德国力士乐REXROTH编码器MSK040B，rexroth电机编码器，rexroth上海代理

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按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

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编码器可按以下方式来分类。

1、按码盘的刻孔方式不同分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

3、以编码器机械安装形式分类

（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

     R911317716   -MSK040B-0750-NN-S1-UG0-NNNN     
     R911343149   -MSK070E-0300-NN-M3-UG1-NNNN     
     R911307187   -MSK071C-0600-NN-S1-UG0-NNNN     
     R911307188   -MSK071C-0600-NN-S1-UG1-NNNN     
     R911326960   -MSK071D-0300-NN-M2-UG0-RNNN     
     R911308891   -MSK071E-0300-NN-M1-UG1-NNNN     
     R911316873   -MSK075E-0300-FN-S1-BG1-NNBN     
     R911323516   -MSK075E-0300-FN-S2-BG3-RNBN     
     R911318846   -MSK101E-0200-NN-S2-BP0-RNNN     
     R920034397   ABAPG -A10VZO 018DR/MSK101C     
     R920032836   ABAPG -A4VSO250+71LR2D/PZB-MSK133C/SE RE     
     R920034392   ABAPG -PGH5/125/MSK133B     
     R920034396   ABAPG -SYDFEN-3X/071/MSK101D     
     R920026589   ABAPG ABAPG ABPSA_SYTRONIX_MSK101E_P2GH4     
     R920033510   ABAPG ABSVP-A10FZG-045/045MSK101D-202     
     R920032438   ABAPG ABSVP-A10FZO-063/MSK133D-202     
     R920033728   ABCOC SVP PGH3-013/MSK101D-0202     
     R920035597   ABHAG -0100A09/PGH3-11/MSK071/NSTW/L798     
     R920021870   ABHAG -0160S40-2X/PGF16-MSK100/017     
     R920022825   ABHAG -0250S40/GH4-020/MSK101C/005C949A     
     R901194432   ABHAG-0250S40/PGH4-050/MSK101 /S07D381A     
     R920007070   ABHAG-0400S31/GH5-80/MSK131/NTL/019A865A     
     R920000748   ABHAG-0400S40/GH16/GH50/MSK/HS-017-L999     
     R920000824   ABHAG-0400S40/GH16/GH50/MSK/HS-017-M096     
     R920000881   ABHAG-0400S40/GH16/GH50/MSK/HS017M097     
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     R901265155   ABHAG-0400S40/GH16/GH50/MSK100/017-L999     
     R920012994   ABHAG-0400S40/GH16/GH50/MSK101/01     
     R901265154   ABHAG-0400S40/GH16/GH50/MSK101/017-L998     
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     R901235901   ABHAG-0400S40/GH4-032/MSK101/ENTWS07D395     
     R920027948   ABHAG -0630S40/PGH4-50/MSK101E/NT/010HXX     
     R920031011   ABHAG-0630S43/PGH5-100/MSK133 /S07D514A1 
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