·设备外观
·设计简述
实训装置由工业机器人本体、控制器及机器人示教盒、机器人手爪工装、实训台、气动系统、电脑桌等组成。通过手爪可以实现机器人的搬运等工业机器人常用功能，是工业机器人编程应用与维护的理想实训平台。适合高等院校、职业院校、技工学校等机器人工程、工业机器人技术、机电技术应用（工业机器人方向）、工业机器人技术应用、工业机器人应用与维护等相关专业的《机器人与控制技术》、《运动控制》、《自动化技术》等课程实训教学。·主要参数
1.工作电源：单相三线AC220V±10% 50Hz；2.工作环境：温度-5ºC～+40ºC；湿度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
3.气源压力：0.4～0.6MPa；
4.装置容量：<1.5kVA；
5.外形尺寸：2000mm*2000mm*1500mm；
6.安全保护：具有接地、漏电压、漏电流保护，安全指标符合国家标准。
·组成及功能
（一）工业机器人1.机器人本体
机器人负载≥12kg工作半径≥1440mm，工作范围S轴（旋转）-170°～+170°220°/s，L轴（下臂）-90°～+155°220°/s，U轴（上臂）-175°～ +240°220°/s，R轴（手腕旋转）-180°～+180°410°/s，B轴（手腕摆动）-135°～ +135°410°/s，T轴（手腕回转）-360°～+360°610°/s；
重复定位精度≤0.08mm；本体质量130Kg。
2.机器人控制器
DX200控制器内置专用信号：输入28，输出7；通用信号：输入40，输出40，配套1个RS-232C接口；电源电压三相AC380V，频率50Hz/60Hz；工作环境温度范围0℃～ +45℃；工作环境相对湿度90%（无凝露）。
3.示教器
5.7英寸彩色LCD，触摸屏640*480像素（可支持汉字），带有选择键、轴操作键、数值/应用键、带钥匙的切换模式键（示教模式、再现模式、远程模式）、急停键、始能键、1个USB端口等。
（二）实训台
骨架采用优质方管焊接而成，外表面亚光密喷塑，整机既坚固耐用，又美观大方。台面由优质不锈钢加工而成，用于摆放工件。工作流程：机器人将工件搬运放置在特定位置。
（三）气动系统
气动系统主要由空气压缩机、气源处理件、气动控制系统、气动执行机构、气动附件组成。
采用奥突斯空气压缩机，供电电压AC220V，功率550W，工作压力0.2-0.8MPa可调。
（四）电脑桌
主体部分采用工业标准铝型材（规格30*30）组装而成，封板采用1.5mm冷轧钢板喷塑处理；
桌面上方设置有显示器围栏，采用1.5mm冷轧钢板冲φ6.5mm工艺孔，既美观又实用，防止显示器坠落；
键盘架采用ABS塑料一次性压制而成，个性化圆角R设计避免撞伤，带有储物笔盒，通过加重型轴承导轨吊装在桌面板下方，抽出缩回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
桌体配有4个带刹车万向轮，方便电脑桌移动和固定。2寸双轴承结构，直径50mm，轮宽25mm，高度75mm，螺杆M10*25。
尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面离地800mm)。
·实训项目
（一）机器人系统入门类实训1.机器人主要技术参数
2.机器人安全系统
3.机器人安全操作规范
4.示教器认知
5.控制器认知
6.机器人本体认知
7.示教器画面与基本操作
8.运动模式调节
9.机器人伺服电机上电
10.坐标系切换
11.机器人运行速度调节
12.机器人单轴运动
13.机器人线性运动
14.机器人编程语言与构架
15.异常及故障处理技术
16.机器人维护与保养
17.机器人程序备份与加载
(二)机器人系统设置类实训
1.工具坐标系标定原理和方法
2.工件/用户坐标系标定原理和方法
3.机器人I/O硬件及组成
4.机器人通信分类与方式
5.机器人I/O配置
6.机器人零点校准
7.机器人常用指令
8.机器人程序建立
9.机器人指令添加与编辑
10.机器人运动轨迹规划
11.机器人程序执行与测试
12.机器人自动运行
13.机器人外部启动
（三）综合应用类实训
1.搬运案例实训
