“工业机器人动力学参数辨识和优化分析系统” 为工业机器人的正向开发提供理论依据和试验数据支撑，其工程分析过程可分为动力学理论建模、动力学工程试验、动力学优化设计三大模块，试验验证理论模型，理论模拟优化设计，相互反馈，互相调整，共同为工业机器人动力学参数辨识与优化提供完善解决方案。
系统介绍
工业机器人动力学分析主要研究工业机器人机械本体对动载荷和驱动力的响应问题，包括运行工况测试与分析、动力学仿真建模、传递路径分析、模态分析、瞬态响应分析、随机响应分析等分析功能。这些分析能够帮助工程师找出工业机器人运行过程中抖动过大、定位精度不足、零部件容易劳损的问题根源，是工业机器人正向开发阶段不可缺失的环节。本系统将实验测试和理论计算相结合，主要用于研究工业机器人机械本体对动载荷和驱动力的响应问题。
该系统通过理论计算和试验测试相结合的方法，识别出工业机器人系统的模态频率、振型、刚度、阻尼比、质心位置、转动惯量和惯性积等参数。通过对这些参数的获取和分析，帮助工业机器人工程师在开发设计阶段就能了解工业机器人系统的结构特性和动态响应。
该系统对工业机器人的整体系统在开发设计阶段完成其动力学分析和优化，降低甚至消除工作状态下的抖动，提高本体结构的动刚度，实现本体轻量化设计，提高工业机器人正向开发的效率，为工业机器人的正向开发提供了完善的解决方案。
