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ARTS-6045 服务机器人性能测试系统

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  • 公司名称浙江谱麦科技有限公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间2022/11/8 17:39:01
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浙江谱麦科技有限公司,简称谱麦科技,成立于2016年7月,是入选宁波国家高新区“高新创业精英团队”、宁波市“3315计划创业团队”而落户宁波的高科技企业,着力打造工业机器人性能测量与校准领域一品牌,为推动我国工业机器人产业高质量发展做贡献。谱麦科技专注于智能装备性能测量与校准技术的研究与应用,研发、生产和销售工业机器人性能测量与校准系统、工业机器人抖动测量分析系统、机器人可靠性试验测试系统、医疗机器人性能测试系统、工业机器人动力学参数辨识和优化分析系统等系列产品,专业为客户提供智能装备检测解决方案,以及装备的可靠性分析和试验服务。同时,谱麦科技还致力于为客户提供传感器、试验设备及试验方法的全面解决方案,并通过专业化的技术支持和工程咨询服务,帮助他们解决在产品开发和性能改进过程中所面临的各种振动试验、阻尼测量、结构动力学分析、检定、校准和故障诊断等难题。公司总经理陈章位教授连续两年承担国家重点研发计划“智能机器人?”重大专项《工业机器人整机性能测试与评估平台研发及应用》(2017)、《工业机器人智能故障诊断及健康评估系统》(2018)的研究。2019年谱麦科技被认定为“”,公司的研发中心被认定为“宁波市谱麦工业机器人性能检测与校准工程(技术)中心”。2020年3月获准设立浙江省博士后工作站,12月入围2020年浙江省创新能力名单。
ARTS-6045 服务机器人性能测试系统 采用被动式红外光学定位技术实现标记的高精度三维的重建,主要硬件是装配处理器板的智能摄像机,内置高精度标记点处理算法,单个标记点的三维信息用于创建刚体的6自由度数据或全身骨骼的动作数据。是专属虚拟现实大空间多人交互应用的130万像素产品,适用于不同场地大小的虚拟现实应用。850mm红外LED作为主动式系统里的标记点,实现与被动式系统相同的定位效果。 市场价: ¥ 0.00 价格: ¥ 0.00
ARTS-6045 服务机器人性能测试系统 产品信息

采用被动式红外光学定位技术实现标记的高精度三维的重建,主要硬件是装配处理器板的智能摄像机,内置高精度标记点处理算法,单个标记点的三维信息用于创建刚体的6自由度数据或全身骨骼的动作数据。是专属虚拟现实大空间多人交互应用的130万像素产品,适用于不同场地大小的虚拟现实应用。850mm红外LED作为主动式系统里的标记点,实现与被动式系统相同的定位效果。


系统特点

采用红外光学动态捕捉技术大大提高了位姿精度

镜头/滤光/照明技术确保纯净的标记点原始数据

在线分析服务机器人的整体轨迹图,覆盖率图,分时覆盖率等统计值,获取服务机器人运行时的覆盖数据。

同时解算多刚体

人性化的一键式拖曳式操作设计操作简便

适用对象

² 适用于智能服务机器人,智能巡检机器人AGV小车等


参数

描述

测试范围

206080120160

分辨率

4.1MP

3D精度

±0.1毫米

原生帧速率

180fps

帧数率

250fps

视场角

51°

功率

PoEPOE1

延迟时间

5.5毫秒

位置精度

±1毫米

位置分辨率

0.5毫米

角精度

±1°

角度分辨率

0.1°

采样频率

30HZ

单个相机跟踪范围

45

LED灯个数

20颗高功率LED

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