清粪车机械清粪机的工作原理：减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
启动倒顺开关刮粪机即开始工作，三列式清粪机的工作方式为：两列粪沟内的刮粪板方向一致，第三列粪沟内的刮粪板方向与前两列方向相反（即前两列刮粪板清粪时第三列刮粪板处于反回方向，不起清粪作用。推动倒顺开关至反方向，前两列刮粪板即为反回方向，不起清粪作用，第三列刮粪板清粪），当倒顺开关的搬手在开关中间位置时清粪机处于非工作状态，停止清粪。纵方向的清粪机这种清粪机在使用的时候，要注意它可以进行每天进行清理一次，如果有特殊的情况也可以两天进行清理一次，但是尽量不要使用这种方法进行清理舍棚里的粪便，因为如果时间太长的话，粪便积累的数量就会很多，这样的话就会加大养殖清粪机工作量，降低它的使用寿命。
规模化奶牛场清粪车，属于畜牧机械领域，规模化奶牛场清粪车中，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，牵引钩固接在底架前梁上，当可拆轴铰链的销轴插从拆轴铰链中拔出，车斗在外力作用下在底盘上向左侧翻转。规模化奶牛场清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理。本实用新型使用方便、安全，成本低，能大量的推广应用，适合规模化奶牛场使用。
当自动清粪机清粪带跑偏接近头端被动滚筒边沿10mm时，可以通过拧紧涨紧杆上的螺栓调节，当清粪带往回移动三分之一的时候，要适当的放松螺栓，以防止清粪带回跑过头。
当清粪带跑偏挨近被动滚筒边沿时，可以放开涨紧链条，将清粪带用手移动到被动滚筒的中间，再将涨紧链条安装在链轮上，然后用管钳拧紧六棱轴至能不动为止，上紧涨紧杆上的螺栓。
