随着现在新能源的快速发展和电池技术的进步,现在的AGV不光只是用传统的铅酸电池,而越来越多的客户选择锂电池和镍镉电池,从而AGV的充电方式也越来越灵活和人性化。以下为AGV车辆常用的三种充电方式: (1)自动充电: 当AGV需要补充电量时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向充电区域内,AGV车体充电连接器与地面自动充电系统和装置自动连接并实施充电。充电完成后AGV小车 自动脱离充电系统,驶向工作区或待命区投入正常运行。自动充电AGV特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管。自动充电AGV适用于工作周期长,车多人少,自动化程度高的场合,且多使用碱性快速充电电池,如卷烟、冶金、化工、汽车、航空等行业。
(2) 人工手动充电:
当AGV电力不足时,由地面控制中心指挥,驶向充电充电区域,由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接,然后实施充电,完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。人工手动充电AGV的特点是安全可靠,简单易行,但需要专人看管,浪费人力,而且自动化程度降低。常用于自动化程度要求不是很高,车少人多,标准工作制的场合,如白天上班8 小时使用AGV,下班休息时让AGV充电,适用于酸性常规电池。
(3) 人工换电池充电:
当AGV电力不足时,由专职人员手动更换电池组,AGV小车即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。人工换电池充电AGV的特点是简单快捷,但要专人看管,需多一倍的电池组,浪费人力财力,方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。
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