功能描述
GCAN-204 modbus/can协议网关 GCGD在Modbus读取数据时，会将CAN总线上接收到的数据实时装入缓存，等待Modbus指令读取。模块收到Modbus读取指令后，会将的CAN数据经过转换发送到Modbus总线上；当模块接收到Modbus发送数据指令时，会直接将Modbus数据处理并发到CAN总线上。
GCAN-204 modbus/can协议网关 GCGD是工业总线改造，多种总线设备互连的关键性工具，同时该模块具有体积小巧、即插即用等特点，也是现有系统集成的选择。GCAN-204的各种总线接口均集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流而对模块造成损坏，使用DIN导轨的固定方式，使其更容易集成到各种控制柜中。
性能特点
1、Modbus从站支持功能码：03H、04H、06H、16H；
2、GCAN-204 modbus转 canopen协议网关标准串口电平（非TTL电平）；
3、GCAN-204 modbus转 canopen协议网关RS485接口采用标准2线制；
4、串口波特率支持600bps~115200bps之间，可通过软件配置；
5、GCAN-204 modbus转 canopen协议网关 CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS11898规范；
6、GCAN-204 modbus转 canopen协议网关 CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；
7、CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V；
8、转换数据流量：400帧/秒（串口波特率测得）；
9、使用9~30VDC供电（*24V20mA）；
典型应用
（1）现有串口通信设备连接CAN-bus网络；
（2）PLC设备连接CAN-bus网络通讯；
（3）ModbusRTU网络和CAN网络通讯；
（4）CAN-bus与串行总线之间的网关网桥；
（5）工业现场网络数据监控；
常见问题
1.GCAN-204 modbus转 canopen协议网关是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？
120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。一条完整的CAN总线上需要有且只需有2个120Ω终端电阻，分别接在总线的两个节点处。
2.GCAN-204 modbus转 canopen协议网关的数据转换率是多少？
GCAN-204的单一CAN通道支持400fps的CAN总线数据转换，转换速率在串口波特率为115200bps时测得。
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