Fanuc A06B-6091-H118
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主营产品：Allen-Bradley，Schneider ,Foxboro,Triconex,Ovation,Siemens等各类工控产品
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伺服电动机不转
数控系统至进给驱动
单元除了速度控制信号外，
还有使能控制信号，一般为
dc+24v继电器线圈电压。伺
服电动机不转，常用诊断方
法有：
(1)检查数控系统是否
有速度控制信号输出；
(2)检查使能信号是否
接通。通过crt观察i/o状态
，分析机床plc梯形图(或流
程图)，以确定进给轴的起
动条件，如润滑、冷却等是
否满足；
(3)对带电磁制动的伺
服电动机，应检查电磁制动
是否释放；
(4)进给驱动单元故障
；
(5)伺服电动机故障。
为了使数控系统能更
好地加工零件，要加强对伺
服系统及其故障诊断的了解
。
关于伺服、伺服驱动器、伺
服电机、伺服系统，随便拿
出去问，百分之九十九的人
都是不熟悉不清楚不了解的
，我想，就算是与伺服相关
的工作人员，数控自动化等
工控领域的技术人才，大多
也觉得对伺服‘一知半解’
。我接触过很多伺服从业人
员，销售公司的业务、技术
人员，数控自动化系统开发
的电工、技术人员、工程师
，乃至伺服品牌本身个岗位
领域的人才，其中包括技术
工程师。要说真的理解很深
刻，还是感觉不明显。
当然，毫无疑问，对于本岗
位本工作信息乃至技术，他
们都是相当专业的，比如销
售人员，对于自销伺服类比
、系列、型号，选型、乃至
技术特点，没谁比他熟悉；
比如售前技术工程师，对于
每款伺服的特性、参数设置
特点，乃至调试经验，尤其
是*工程师，是专业
专家级。
但是，作为一个灰级电子
爱好者，一位*接触过不
少各式各样电子产品，专业
从事过高至某***通信品牌
***通信设备维修，以及如
今从事变频、伺服、工控机
、工控屏维修的电子产品维
修人员，每每接触到都能读
到，他们对伺服技术、性能
、参数乃至故障原因，等等
一些认知和理解伺服的渴求
，接触经销商、代理商，他
们zui大的渴求和希望，就是
我们能够提供他们
，当然不是设备损坏的维修
技术。不难理解，他们技术
支持工程师，每每出去，总
是指不定遇到如何刁钻，如
何离奇古怪的技术问题，系
统调试难题，而且，基本时
间都相当紧迫（客户大多都
久攻不下、咨询尝试尽
了想得到的种种方案可能）
。伺服驱动器伺服系统是好
的，装上去却不能按预计的
方案工作，三百多项的伺服
内部调试参数和上位机编程
等等多个系统相辅相成的配
合工作这，只要找不出原因
结症所在，问题就不能得到
有效的解决。期待我们这些
专攻电子技术、电路特性原
理，乃至修复解决伺服故障
的从业人员，能够给个深刻
的解读方案、一种思路、一
个灵感，就选得相当自然，
和从分需求了。没错，作为
维修人员，对伺服系统的硬
件技术的确比较熟悉，由于
这是智能系统，也往往可以
根据故障特性对参数设置，
有另一层面的认识和理解，
这是自然的。当然，术有专
攻，*才能认知到位理解
深刻，这是自然的规律。
好了，闲话少说，得照照题
，题目是‘伺服通俗解读’
。要很好照应题目，我想还
要花些口舌，说些基础、常
识。
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