Fanuc A06B-6090-H238
Fanuc A06B-6090-H238
AB: 1756/1771等全系列产品。
Siemens: PLC300/400；6DD/6FC/6GK/6EP/6GT/6GF；810//810D/840D全系列数控产品
FANUC： A03B/A16B/A20B/A02B板卡，A06B伺服驱动，A05B机器人备件，A860编码器/氧传感器
Schneider： 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驱动停产备件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 机器人驱动，示教器 电缆 伺服电源 控制单元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
伺服驱动系统
（ServoSystem）简称伺服
系统，是一种以机械位置或
角度作为控制对象的自动控
制系统，例如数控机床等。
使用在伺服系统中的驱动电
机要求具有响应速度快、定
位准确、转动惯量。（使用
在机电系统中的伺服电机的
转动惯量较大，为了能够和
丝杠等机械部件直接相连。
伺服电机有一种专门的小惯
量电机，为了得到*的响
应速度。但这类电机的过载
能力低，当使用在进给伺服
系统中时，必须加减速装置
。转动惯量反映了系统的加
速度特性，在选择伺服电机
时，系统的转动惯量不能大
于电机转动惯量的3倍。）
较大等特点，这类的电
机称为伺服电机。当然，其
基本工作原理和普通的交直
流电机没有什么不同。该类
电机的驱动单元称为伺
服驱动单元，有时简称为伺
服，一般其内部包括电流、
速度和/或位置闭环。
一 概述
伺服系统是以机械运动
的驱动设备，电动机为控制
对象，以控制器为核心，以
电力电子功率变换装置为执
行机构，在自动控制理论的
指导下组成的电气传动自动
控制系统。这类系统控制电
动机的转矩、转速和转角，
将电能转换为机械能，实现
运动机械的运动要求。具体
在数控机床中，伺服系统接
收数控系统发出的位移、速
度指令，经变换、放调与整
大后，由电动机和机械传动
机构驱动机床坐标轴、主轴
等，带动工作台及刀架，通
过轴的联动使相对工件
产生各种复杂的机械运动，
从而加工出用户所要求的复
杂形状的工件。作为数控机
床的执行机构，伺服系统将
电力电子器件、控制、驱动
及保护等集为一体，并随着
数字脉宽调制技术、特种电
机材料技术、微电子技术及
现代控制技术的进步，经历
了从步进到直流，进而到交
流的发展历程。
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