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湖南创远高新机械有限责任公司
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传统地下矿山充填过程主要依靠人工接卸、搬运充填管道，工作量和劳动强度大，作业效率低，长时间停留在采场，对作业人员的安全造成极大的隐患。充填机器人充填时，通过远程可视化遥控操作将充填管道拖动到采场的任何位置，实现的充填。
1.扇形充填技术
通过扇形充填技术，充填时实时调整充填机器人的喷射角度、喷射压力和喷射流量，可极大减少充填体的离析，保证充填质量，并可将相关数据传输至集控平台对充填质量进行实时监控和预警。
（充填机器人负载）
2.路面自适应行走技术
不同的充填料和充填阶段会影响地面的硬度从而影响充填机器人的行走通过性能，搭载的多功能行走机构和底盘可轻松适应各种路面，保证充填工作的顺利完成。
（充填机器人行走）
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