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湖南科瑞特科技有限公司
uAV500C飞控器是基于ATMEGA2560处理器开发的一款开源硬件。飞控器主要由处理器、陀螺仪(飞行姿态感知)、加速计、地磁感应、气压传感器(悬停控制)、GPS模块(选装),以及控制电路组成,其主要功能为自动保持无人机的正常飞行姿态。
◆核心MCU采用ATMEL的8bit ATMEGA2560
◆三轴陀螺仪与三轴加速度的六轴MEMS传感器MPU6000
◆高精度数字空气压力传感器MS-5611
◆板载16MB的AT45DB161D存储器
◆三轴磁力计HMC5883(可外置扩展罗盘)
◆8路PWM控制输入
◆11路模拟传感器输入
◆11路PWM输出(8路电调电机+3路云台增稳)
◆GPS 模块接口
◆PPM解码功能
◆(可选)OSD模块
◆(可选)空速传感器
◆(可选)电流电压传感器
◆(可选)超声波测距传感器
◆(可选)光流定点传感器
◆(可扩展)其它UART、I2C、SPI设备
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