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系列 | 控制方式 | 终端接口/通信功能 | 安全功能 | ||
| 位置控制 | 脉冲输入 | 无 | ||
| 位置控制 | 脉冲输入/Modbus通信(RS485/RS232) | 无 | ||
| 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制 | 模拟/脉冲输入/Modbus通信(RS485/RS232) | 有 | ||
| 位置控制, 速度控制, 转矩控制 | RTEX | 无 | ||
| 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制 | RTEX | 有 |
A6BE系列 位置控制,速度控制,扭矩控制 Ether CAT 无安全功能
A6BF系列 位置控制,速度控制,扭矩控制,全闭环控制 Ether CAT 安全功能
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