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BT-6电缆内置式搬运机器人

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更新时间：2022-11-28 17:58:23浏览次数：81次

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郑州巴特机器人有限公司

经营模式：其他

商铺产品：4条

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产品简介

详细介绍

型号		BT-6
项目		参数
自由度 Degree of Freedom		6
有效负载 Maximum Load Capacity		6KG
工作半径		1600mm
驱动方式 Drive System		交流伺服驱动 AC servo motor
重复定位精度 Position Repeatability		±0.05mm
运动范围 Movement Range	J1轴 J1Axis	±170º
	J2轴 J2Axis	（+120º～-85º）
	J3轴 J3Axis	（+85º～-170º）
	J4轴 J4Axis	±180º
	J5轴 J5Axis	±135º
	J6轴 J6Axis	±360º
额定速度 Rated Speed	J1轴 J1Axis	4.09rad/s,120º/s
	J2轴 J2Axis	3.29rad/s,120º/s
	J3轴 J3Axis	5.09rad/s,120º/s
	J4轴 J4Axis	3.93rad/s,235º/s
	J5轴 J5Axis	4.53rad/s,145º/s
	J6轴 J6Axis	7.24rad/s,300º/s
手腕允许负载转矩	J4轴	15.7 N﹒m
	J5轴	10.1 N﹒m
	J6轴	5.9 N﹒m
手腕允许负载转动惯量	J4轴	0.50 kg·m2
	J5轴	0.280 kg·m2
	J6轴	0.045 kg·m2
周围环境 Environmental Condition	温度	0～45º
	湿度 Humidity	20～80%(不结露）20～80%（ No condensation )
	其它 Other	1、避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触；Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid;
		2、勿溅水、油、粉尘；Avoid water,oil and dust;
		3、远离电器噪声源（等离子）。Be far away from electric appliance noise source(plasma).
安装方式 Installation Posture		地面安装 Installed on floor
电柜质量 Electric Cabinet Weight		125KG
本体质量 Robot Body weight		180KG

BT-6电缆内置式搬运机器人。
●通过采用高刚性的手臂和的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了搬运时间，从而实现了高生产率。
●采用了中空减速机和伺服马达，从而实现了紧凑的电缆内置式手腕
●机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆配线专用软导管。
●通过选用视觉或力觉传感器进行配套，可以使用各种的智能化功能