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苏州智殷自动化有限公司
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智殷机器人弧焊系统采用日本川崎专业弧焊机器人，丹麦米加尼克焊接电源，配荣获国家运动控制专项奖的机器人控制系统，满足多种工业弧焊要求。
智殷川崎弧焊机器人系统生产现场图&客户现场运行图：
| 项目 | 参数 | 项目 | 参数 |
| 动作自由度 | 6 | 重复定位精度 | ±0.06mm |
| 臂展 | 1445mm | 额定负载 | 6kg |
| 运动速度 | 自重 | 150kg | |
| JT 1 | 240°/s | 安装方式 | 落地式，吊顶式 |
| JT 2 | 240°/s | 防护等级 | IP65 |
| JT 3 | 220°/s | 惯性力矩 | |
| JT 4 | 430°/s | JT4 | 0.4kg.m² |
| JT 5 | 430°/s | JT5 | 0.4kg.m² |
| JT 6 | 650°/s | JT6 | 0.07kg.m² |
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