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威海德尔自动化设备有限公司
该项目服务于制动底板(右/左)零件,要求立式加工中心及自动线系统组成,采用地面行走机器人和固定机器人方式实现自动上下料,配备合适的零件料道,自动完成制动底板零件加工
该项目服务于制动底板(右/左)零件,要求立式加工中心及自动线系统组成,采用地面行走机器人和固定机器人方式实现自动上下料,配备合适的零件料道,自动完成制动底板零件加工。工作区域地面不允许有油污和铁屑。运行过程中具有安全保护措施,确保操作人员和维修人员的人身安全。整线采用地面行走机器人和固定机器人的形式,分别服务10台立式加工中心和2台钻攻立式加工中心,完成整线的工件搬运加工,自动线兼容加工的制动底板工件重量小于11.7kg。考虑机器人臂展,整线的产能多样性和后期此线加工工件的扩展性,选用FANUC抓取重量为210KG的R2000iC/210F的六轴关节机器人。R2000iC/210F具备过载保护功能,当机器人发生碰撞后会进行自我保护,不会出现损害。
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