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工业机器人动力学参数辨识和优化系统能解决行业什么难题？

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更新时间：2023-07-26 20:09:26浏览次数：118次

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产品简介

工业机器人动力学参数辨识和优化系统能解决行业什么难题？工业机器人动力学参数辨识和优化系统通过将工业机器人动力学仿真建模软件、工业机器人本体模态测试与分析仪、工业机器人动态响应测试与分析仪和传递路径分析方法系统化，用动力学仿真建模方法高效地模拟出系统的结构特性，用动力学实验测试的方法有根据地测试出系统的结构特性和动态响应数据，用传递路径分析的方法定量计算出机器人在运行工况下末端抖动的影响因素，三者相互验证，共同优化设计，成功地为工业机器人运行抖动分析、本体刚度优化和轻量化设计等问题提出完善的解决方案。市场价：￥ 0.00 价格：￥ 0.00

详细介绍

工业机器人动力学参数辨识和优化系统通过将工业机器人动力学仿真建模软件、工业机器人本体模态测试与分析仪、工业机器人动态响应测试与分析仪和传递路径分析方法系统化，用动力学仿真建模方法高效地模拟出系统的结构特性，用动力学实验测试的方法有根据地测试出系统的结构特性和动态响应数据，用传递路径分析的方法定量计算出机器人在运行工况下末端抖动的影响因素，三者相互验证，共同优化设计，成功地为工业机器人运行抖动分析、本体刚度优化和轻量化设计等问题提出完善的解决方案。

目前国产工业机器人的开发过程很多是逆向开发，参照国外样机并结合工程师经验进行，样机制作出来后由于无法采购到相同的核心零部件（如减速机、控制器），性能无法达到国外样机水平。
总观其整个设计流程，缺失本体的动力学参数分析和优化技术，缺少相应的专业试验测试和理论分析，在消耗大量的时间和人力物力后也很难设计出跟国外样机相同品质的产品。
为了给国产机器人行业提供一套正确、优化的正向设计优化方法，谱麦科技依据航空航天产业结构动力学的研发方法提出了“工业机器人动力学参数辨识与优化系统"，通过将工业机器人动力学仿真建模软件、工业机器人本体模态测试与分析仪、工业机器人动态响应测试与分析仪和传递路径分析方法系统化，用动力学仿真建模方法高效地模拟出系统的结构特性，用动力学实验测试的方法有根据地测试出系统的结构特性和动态响应数据，用传递路径分析的方法定量计算出机器人在运行工况下末端抖动的影响因素，三者相互验证，共同优化设计，成功地为工业机器人运行抖动分析、本体刚度优化和轻量化设计等问题提出完善的解决方案。
“工业机器人动力学参数辨识和优化系统"是提升中国机器人领域技术层次的重要路径，是提高机器人行业化水平的新手段。