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浙江谱麦科技有限公司
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ARTS-6045 服务机器人性能测试系统 采用被动式红外光学定位技术实现标记的高精度三维的重建，主要硬件是装配处理器板的智能摄像机，内置高精度标记点处理算法，单个标记点的三维信息用于创建刚体的6自由度数据或全身骨骼的动作数据。是专属虚拟现实大空间多人交互应用的130万像素产品，适用于不同场地大小的虚拟现实应用。850mm红外LED作为主动式系统里的标记点，实现与被动式系统相同的定位效果。 市场价： ￥ 0.00 价格： ￥ 0.00
采用被动式红外光学定位技术实现标记的高精度三维的重建，主要硬件是装配处理器板的智能摄像机，内置高精度标记点处理算法，单个标记点的三维信息用于创建刚体的6自由度数据或全身骨骼的动作数据。是专属虚拟现实大空间多人交互应用的130万像素产品，适用于不同场地大小的虚拟现实应用。850mm红外LED作为主动式系统里的标记点，实现与被动式系统相同的定位效果。
系统特点
采用红外光学动态捕捉技术大大提高了位姿精度
镜头/滤光/照明技术确保纯净的标记点原始数据
在线分析服务机器人的整体轨迹图，覆盖率图，分时覆盖率等统计值，获取服务机器人运行时的覆盖数据。
同时解算多刚体
人性化的一键式拖曳式操作设计，操作简便
适用对象
² 适用于智能服务机器人，智能巡检机器人AGV小车等
| 参数 | 描述 |
| 测试范围 | 20㎡ 60㎡ 80㎡ 120㎡ 160㎡ |
| 分辨率 | 4.1MP |
| 3D精度 | ±0.1毫米 |
| 原生帧速率 | 180fps |
| 帧数率 | 250fps |
| 视场角 | 51° |
| 功率 | PoE或POE＋1 |
| 延迟时间 | 5.5毫秒 |
| 位置精度 | ±1毫米 |
| 位置分辨率 | ≤0.5毫米 |
| 角精度 | ±1° |
| 角度分辨率 | ≤0.1° |
| 采样频率 | ≥30HZ |
| 单个相机跟踪范围 | 45米 |
| LED灯个数 | 20颗高功率LED灯 |
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