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帝尔工业机器人DR-401

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帝尔工业机器人DR-401
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DR-401
四轴机器人



机型特点
.臂长：410mm
.重复精度：±0.02mm
.负重：1KG
.标准循环时间：0.5s/台（负重1KG状态）
.适用场合：电子产品工业、食品行业等，完成搬运，安装等动作；


技术参数
  
名称
  
DR-401
名称
DR-401
运动自由度
4轴
重复精度
±0.02mm
臂长
410mm
可搬运重量
1KG
驱动方式
AC伺服马达（全轴带制动）
容许力矩
J4臂
0.5N/M
运动速度
J1臂+J2臂
250°/s
容许惯性力矩
J4臂
0.05KG/㎡
J3臂
400°/s
用户配线
16根
J4臂
68mm/s
回原点
无需回原点
运动范围
J1臂
±90°
安装方式
地面
J2臂
±80°
适用控制器
VL400(四轴专用驱动装置）
J3臂
±180°
J4臂
138mm

工业机器人, 帝尔

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