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三菱MR-J4系列MR-J4-A(通用接口)具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换标准支持指令脉冲频率4MPPSMR-J4-B(SSCNETIII/H接口)通信速度为150Mbps,通信周期为0
三菱MR-J4系列
MR-J4-A(通用接口)
具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口
可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换
标准支持指令脉冲频率4MPPS
MR-J4-B(SSCNET III/H接口)
通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms
可实现距配线(总延长距离6400m:站间100m*64轴)
由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换。
三菱伺服放大器MR-J4系列
MR-J4W3-B/MR-JW2-B(SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器)
不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性,还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机。
与MR-J4-B相比,MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间,MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间。
针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机,节省安装空间和接线。标配全闭环控制,可以驱动旋转伺服电机,直线伺服电机。
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