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青岛达道机械有限公司
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6轴垂直多关节负载：3Kg动态范围：1434mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
6轴垂直多关节 7轴化更灵活，机器人始终保持焊接姿势，极大地提高了焊接品质 *1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)VA1400Ⅱ
对应新型控制柜DX200的高速、化;
7轴多功能工业用机器人；
追求合适的构造、性能、功能，实现生产设备最小化配置与节能。
负载：3Kg
动态范围：1434mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉
追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化，实现功能安全模块的焊接位置监视机器人型号 VA1400Ⅱ 适用控制柜 DX200 设置 F.W.C 自由度 7 可搬质量 3kg 垂直伸长度 2475mm 水平伸长度 1434mm 重复定位精度*2 +0.08mm 动作范围 S轴（旋转） -170° ~ +170° L轴（下臂） -70° ~ +148° E轴（肘） -90° ~ +90° U轴（上臂） -175° ~ +150° R轴（手腕旋转） -150° ~ +150° B轴（手腕摆动） -45° ~ +180° T轴（手腕回转） -200° ~ +200° 速度 S轴（旋转） 220°/s L轴（下臂） 200°/s E轴（肘） 220°/s U轴（上臂） 220°/s R轴（手腕旋转） 410°/s B轴（手腕摆动） 410°/s T轴（手腕回转） 610°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 8.8N.m B轴（手腕摆动） 8.8N.m T轴（手腕回转） 2.9N.m 容许惯性力矩
（GD2/4）R轴（手腕旋转） 0.27kg.m2 B轴（手腕摆动） 0.27kg.m2 T轴（手腕回转） 0.03kg.m2 本体质量 150kg 电源容量*3 1.5kVA
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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