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西钛珂（上海）工业技术有限公司
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摘要: 什么是力控传感器？力控传感器也叫力传感器（Force sensor）或力矩传感器（Torque sensor）；传感器测量并输出在笛卡尔直角坐标系中各个坐标（X，Y和Z）上的力和力矩。一个六轴力/力矩（Force/Torque）传感器也经常 ...
什么是力控传感器？
力控传感器也叫力传感器（Force sensor）或力矩传感器（Torque sensor）；传感器测量并输出在笛卡尔直角坐标系中各个坐标（X，Y和Z）上的力和力矩。一个六轴力/力矩（Force/Torque）传感器也经常被称作多轴力/力矩传感器系，多轴加载单元，F/T传感器，或者六轴加载单元（Load Cell）。
西钛珂三轴/六轴力控传感器系统测量全部六个力和力矩。系统包括一个传感器，高柔性屏蔽电缆，智能数据采集系统，Ethernet/DeviceNet连接或F/T控制器。力控传感器被广泛的应用与各个工业领域，如产品测试，机器人装配，打磨和抛光等。在人工智能研究领域我们的传感器被用于机器人，仿生机器人，康复机器人，以及神经学等其他不同的应用中。
怎样选择合适的力控传感器？
1.计算需要测量的力和力矩值 ；
力矩值通常是决定性的因素，为您的应用选择的传感器模型。端部执行器连接到传感器以及正在执行的任务，会对传感器产生的力量，这将导致在一个时刻。力矩施加的力（动态和静态一起）乘以距离传感器的起源，在这一点上施加的力。重要的是也要考虑过载条件超出了正常的操作力和力矩传感器将经验。
2.确认传感器量程 ；
可通过我们的传感器目录来选择哪个型号的力控传感器更适合您的应用 ；
3.确认分辨率 ；
其次，应考虑所需的分辨率。分辨率可能与量程的选择不一致，量程越大分辨率越低 ；
4.确认其他参数 ；
比较选择的传感器的详细参数，选择您应用的型号 ；
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