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Aerospace-X 航磁测量系统配置

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更新时间:2022-04-27 14:13:23浏览次数:170次

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1.本无人机低空航磁测量系统的优点属于轻型无人机,在相应适飞空域内飞行,无需申请飞行计划

1. 本无人机低空航磁测量系统的优点

 属于轻型无人机,在相应适飞空域内飞行,无需申请飞行计划;

 效率高、成本低,精度高,没有地面干扰,地形影响因素少,全自动飞行可以进入人无 法到达的区域,可选配高精度激光高度计,做地形跟随飞行,可选配 FPV 系统远程传输飞行视频;

 折叠无人机展开后即可飞行,航磁测量系统安装简单和无人机系统隔离,减少系统故障 和出错的可能性;

 航磁测量数据无线实时传输回地面站,实时显示;

 磁力仪与无人机采用硬连接的方案,加上补偿算法,极大的提高了三轴矢量高精度磁力仪的精度,大大降低了系统噪声。

1.H680 1kg 碳纤维 4 轴无人机,整套系统极轻小,可随身携带登机。

配置参数
碳纤无人机四轴 1kg(基 本配置)无刷电机 4110U KV400,电调 40A680 四轴 H4 碳纤无人机 折叠机架折叠桨 1555无人机飞控系统
无人机专用锂电6S 8000mAh 25C 电池 1 块,可随身登机500w 锂电池充电器
2cm 高精度 RTK GPS(可 选) 系统可配置 2cm 高精度 RTK GPS 用于导航
FPV 系统(可选)高清 1300 万像素航拍运动广角相机5.8GHz 发射器,双路接收一体机显示器
激光高度仪(可选)120 米测量距离, 1cm 分辨率,0.1m 高精度雷达高度仪支持地形跟随飞行
10 寸强固式平板电脑地面站(可选)安装有路径规划,实时数据显示的 4 核工业手持平板电脑,900Mhz 数传无线连接无人机

2.三轴矢量高精度磁通门磁力仪探头

为保证系统精度,经大量测试飞行,我们采用的是可伸缩的碳纤杆将磁通门与无人机硬连接的方案,和普遍采用的悬挂方式的无人机方案数据对比,质量大大提升。

性能指标
轴数3 (右手XYZ坐标系)
测量范围±60μT或±100μT
在-3dB时带宽>30Hz或>1kHz
内部噪声:低噪标准噪声 在1Hz时,≤10pTrms/√Hz
比例因子在1Hz时,10~20pTrms/√Hz
偏移误差50mV/μT(60μT)或30mV/μT(100 μT)
比例误差在零场中±100nT
偏移误差的温度系数直流时,±0.5%
比例因子的温度系数1nT/℃
正交误差100ppm/℃
磁滞轴间误差小于1°
激发穿透:Mag648Mag649 在1×满量程(供电)时,<2nT
工作温度范围在4kHz时,<10mV pk-pk

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