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数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。
KL1104 和 KL1114 带有不同速度的输入滤波。每个总线端子模块含有 4 个通道，
每个通道都有一个 LED 用来显示其信号状态。KL1104 和 KL1114 特别适合安装在控制柜内，以节省空间。
T采用 Beckhoff 总线端子后，可把控制柜和安装端子的端子盒设计得更加经济。
全新BECKHOFF倍福EL3022
EtherCAT 端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位。EL3021 和 EL3121 是单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。EL3022 和 EL3122 型端子模块则有两个通道。该端子模块可以监测开路或过载状态。并通过 E-bus 将端子模块状态传到控制器。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。故障 LED 指示过载和断线状态。
通过 EtherCAT 达到佳性能
超高速过程通讯的基础是 EtherCAT 工业以太网系统，它非常 适用于包装机械。控制器与 I/O 信号之间的高速通讯 – 无需特 殊硬件 – 为机械制造商提供超乎想象的可能性：多轴运动控 制通过 EtherCAT 分布式时钟进行同步，可精确到纳秒。
全新BECKHOFF倍福EL3022
采用 Beckhoff 的 XFC 技术（极速控制技术），任何一个程序员 都可通过标准组件轻松创建用于包装机械的超高速、高精度控制解决方案。例如，通过分布式时钟功能可以实现高精度 的色标控制。可以通过 EtherCAT 时间戳端子模块使得高速触 摸式探头的输入仅需 1 μs。
国内BECKHOFF常见型号汇总：
BECKHOFF BC9100
BECKHOFF bk1120
BECKHOFF BK2000
BECKHOFF BK3100
BECKHOFF BK3120
BECKHOFF BK3150
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