1030017-德国西克SICKjuedui值型编码器
性能
分辨率(每圈步数 x 圈数)13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192)
误差极限 G0.25° 1)
重复标准偏差 σr0.1° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量
2) 根据 DIN ISO 55350-1
1030017-德国西克SICKjuedui值型编码器
性能
分辨率(每圈步数 x 圈数) | 13 bit x 13 bit (8,192 x 8,192) |
误差极限 G | 0.25° 1) |
重复标准偏差 σr | 0.1° 2) |
接口
通讯接口 | DeviceNet™ |
数据协议 | DeviceNet 规格,2.0 版本 |
地址设置 | 0 ... 63, 指拨开关或协议 |
数据传输率 | 指拨开关或协议, 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud |
状态信息 | 双 LED 网络状态指示灯 |
总线连接 | 指拨开关 1) |
初始化时间 | 1,250 ms 2) |
位置数据生成时间 | + 0.25 ms |
|
电气参数
连接类型 | DeviceNet 连接适配器 1) |
供电电压 | 10 ... 32 V |
极性反接保护 | ✔ |
MTTFd:危险故障间隔时间 | 150 年 (EN ISO 13849-1) 2) |
机械参数
机械规格 | 实心轴, 夹紧法兰 |
轴直径 | 10 mm |
轴长 | 19 mm |
重量 | 0.59 kg |
材料、轴 | 不锈钢 |
材料,法兰 | 铝 |
材料、外壳 | 压铸铝 |
启动转矩 | 2.5 Ncm, 使用轴密封环 0.5 Ncm, 无轴密封环 |
工作转矩 | 1.8 Ncm, 使用轴密封环 0.3 Ncm, 客户可自行移除轴封 |
允许轴负载 | 300 N / 径向 50 N / 轴向 |
转动惯量 | 35 gcm² |
轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 |
角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
环境参数
电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 |
外壳防护等级 | IP67, 使用轴密封环 (根据 IEC 60529 标准) IP43, 无轴密封,无密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) IP66, 无轴密封,密封的编码器法兰 (根据 IEC 60529 标准) |
允许相对湿度 | 98 % |
运行温度范围 | –20 °C ... +85 °C |
储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C, 无包装 |
抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6) |
1030017-德国西克SICKjuedui值型编码器



