PLC备件07DC92 GJR5252200R0101

（1）PLC程序的正确性。

正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验。

（2）PLC程序的可靠性。

●能保证系统在正常和非正常（短时掉电、某些被控量超标、某个环节有故障等）情况下都能安全可靠地运行。

●能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮等）情况下不至于出现系统失控。

（3）PLC参数的易调整性好。

经常修改的参数，在程序设计时必须考虑怎样编写才能易于修改。

（4）PLC程序结构简练。

简练的程序，可以减少程序扫描时间、提高PLC对输入信号的响应速度。

（5）PLC程序的可读性好。

一、实验目的

用PLC构成飞锯自控系统。

二、实验设备

YX-80系列PLC实训装置，

FX-20P手持编程器，或个人计算机(WINDOW ), SC-09编程线缆、FX-PCS/WIN编程环境

自控飞锯实验板

连接导线一套。

自控飞锯实验板的板的输入输出端子为特殊设计的端子，其功能为，当输出端M1为ON时，BV自动产生脉冲信号，模拟测量电动机转速的光码盘信号。当SQ1给出信号(发光管亮)表示允许飞锯切割钢管，SQS发光管亮表示飞锯完成了钢管的切割，飞锯抬起。SQ2发光管亮表示钢管的夹具可松夹，SQ3发光管亮表示小车可返回，液压阀SYA作用(发光管亮)使小车返回。SQ4亮表示小车没有返回，系统出现故障给出报警信号，即对应的报警发光管亮，整个系统出现停止状态。故障排除后，重新启动系统时，必须先按复位按钮，使电路从锁住状态恢复恢复正常状态。电磁阀4YA发光亮表示夹具紧钢管，3YA发光管亮表示夹具松夹，电磁阀lYA发光管亮表示下锯，2YA发光管亮表示飞锯抬起。电动机M1发光管亮表示送入钢管，电动机M2发光管亮表示飞锯旋转运行。

三、实验内容

1、控制要求

(1)初始状态

电动机M1和M2为OFF，电磁阀3YA和4YA为OFF,夹具处于松开状态，lYA和2YA为OFF，飞锯处于抬起状态，液压阀SYA为OFF,小车处于原始位置。

LEONI 9.393.85.2001

SIMATIC 545 / 545-1101

SKF 51144 10-1/2 D X 1-1/2

PILZ PSS1 CN 4217B1

ABB ROBOTICS 3HAC029834-006

FANUC A16B-3200-0412 04A

FANUC A20B-8100-0651 01A

FANUC ROBOTICS A16B-2201-0470 / A320-2201-T476/09

ALLEN-BRADLEY 1398-SR3AF

SICK 30-FSG FGSE900-21

SAMES KREMLIN UHT153

SEW MCF40A0110-5A3-4-00

CONTROL TECHNIQUES 95UMB201CACAA

REXROTH R910988176

SIEMENS 6ES5 318-8MB13

WAMPFLER 91112-310-3017654

SIEMENS 6ES7 223-1PL22-0XA0

ATLAS COPCO ETV DS7-100-13S

TR ELECTRONIC GmbH CEV65M-00298

ALLEN BRADLEY 2711P-RP /A

TUCKER E 465

SMC CYLINDER CLKQ50-25AB-DCI5220I

SCA 7845.1000

CKQC50R-200BC-DCJ706HJ

CA263-XEL004-250

FANUC AC SERVO MOTOR A06B-0113-B175#0008