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卡件3500/40M

阅读:294          发布时间:2021-9-6

咨询她   黄工
卡件3500/40M
卡件3500/40M

阿米控为很多客户提供工业自动化和控制产品。

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机械手的动作流程

  传送带B处于连续运行状态,故不需要用PLC控制。

  机械手及传送带顺序动作的要求是:

  1) 按下起动按钮SB1时,机械手系统工作。首先上升电磁阀通电,手臂上升,至上升限位开关动作;

  2) 左转电磁阀通电,手臂左转,至左转限位开关动作;

  3) 下降电磁阀通电,手臂下降,至下降限位开关动作;

  4) 启动传送带A运行,由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来,若检测到物品,则抓紧电磁阀通电,机械手抓紧,至抓紧限位开关动作;

  5) 手臂再次上升,至上升限位开关再次动作;

  6) 右转电磁阀通电,手臂右转,至右转限位开关动作;

  7) 手臂再次下降,至下降限位开关再次动作;

  8) 放松电磁阀通电,机械手松开手爪,经延时2秒后,完成一次搬运任务,然后重复循环以上过程。

  9) 按下停止按钮SB2或断电时,机械手停止在现行工步上,重新起动时,机械手按停止前的动作继续工作。

  根据对机械手的顺序动作要求,可以画出时序图如图2所示。由时序图可作出图3所示的机械手动作流程图。








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TSXSUP65 110-127/220-240

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DSQC373 3HAC3180-1

TSXSUP61

TSXP6720 

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KEC 017.1 STROMAG 180 36 2011-000 

SIEMENS 3VA9214-0RL20 

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IPSSAT-G1002-5C

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