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卡件3500/40M
阅读:294 发布时间:2021-9-6咨询她 黄工
卡件3500/40M
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机械手的动作流程
传送带B处于连续运行状态,故不需要用PLC控制。
机械手及传送带C 顺序动作的要求是:
1) 按下起动按钮SB1时,机械手系统工作。首先上升电磁阀通电,手臂上升,至上升限位开关动作;
2) 左转电磁阀通电,手臂左转,至左转限位开关动作;
3) 下降电磁阀通电,手臂下降,至下降限位开关动作;
4) 启动传送带A运行,由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来,若检测到物品,则抓紧电磁阀通电,机械手抓紧,至抓紧限位开关动作;
5) 手臂再次上升,至上升限位开关再次动作;
6) 右转电磁阀通电,手臂右转,至右转限位开关动作;
7) 手臂再次下降,至下降限位开关再次动作;
8) 放松电磁阀通电,机械手松开手爪,经延时2秒后,完成一次搬运任务,然后重复循环以上过程。
9) 按下停止按钮SB2或断电时,机械手停止在现行工步上,重新起动时,机械手按停止前的动作继续工作。
根据对机械手的顺序动作要求,可以画出时序图如图2所示。由时序图可作出图3所示的机械手动作流程图。
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