PLC备件NTDI0-A NTDI0.

　　误区五：对精确性和可重复性的误解

　　一台精确的机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不一定具有精确性。可重复性是指机器人依照规定的工作路径，在既定的位置之间精确往返来体现的。

　　精确性是依照工作路径精确地移动到一个经过计算的点来体现的。搬运动作中机器人通过计算移动到一些既定点的位置，运用的是机器人的精确性能。精确性与机械耐受度以及机器人手臂的精确度有直接的关系。

　　精确性与机械手臂的机械精度有着极大的关系，精度越高，才能保证有精确的高速度，机器人减速器是保证机器人精度的一个重要的关键结构。

　　误区六：选择机器人系统只依赖于控制系统的优劣

　　大多数机器人制造商思索更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人，正常运转时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失生产能力很可能不是由于控制器和电子设备差构成的，而是由于机械性能不好构成的。

　　通常选择一个机器人系统是基于运用者对控制器和软件的知晓。假定在这方面机器人同时又有很出色的机械性能，那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相反，如果机器人在安装以后需要不断地进行维修，那么精通控制所带来省时优势将很快被消耗掉。

　　机械部分是首先保证工业机器人性能的关键，精度，速度和耐用度，都与机械部分有着极大的关系。机器人的机构组成比较简单，一般就是马达与减速器，如果选用的机器人经常需要维修减速器部分，或其他机械结构，那是非常麻烦的。

霍尼韦尔 MC-TLPA02

ABB 3HNA006147-001

ABB 3HNA023093-001

ABB PDB-02 3HNA023093-001

ABB PDB-01 3HNA006147-001

ABB 1N2140

ABB 3HAC025562-001

ABB D2D160-CE02-11

ABB 3BHE024577R0101 PPC907 BE101

BERGER LAHR RDM 51122/50 LWC

GE DS200TCEAG1BTF

HONEYWELL TK-RPCXX1

"ICS TRIPLEX" T8403

ABB HESG324063R100 216DB61

EMERSON "A6312/06"

西门子 6FC5357-0BB25-0AB0

HONEYWELL 51305348-100

AB 1746-0B16

ABB SACE PR112/P

ABB PM581-ETH 1SAP140100R0170

本特利 330709-000-070-10-02-00

EPRO PR6423/002-030

ABB 3BHE022293R0101 PCD232

SIEMENS 6EP1961-3BA21

Moxa EDS-205A-S-SC

P+F KFD2-VR4-EX1.26

SIEMENS 6ES7343-1CX10-0XE0

SIEMENS 6AV2124-0QC02-0AX1

本特利 3500/05-01-01-01-00-01

SIEMENS 6ES7410-5HX08-0AB0

BENDER IRDH275-435