面粉自动码垛机械手操作流程

面粉自动码垛机械手的出现代替人工完成了繁杂的工作。所以，面粉自动码垛机械手生产线将越来越普遍，传统式人工码垛可能将会慢慢被淘汰，将自动化码垛机生产与生产线相结合，提高机电一体、模块集成化推动。我国码垛机装备行业自动化程度向高水平发展。

面粉自动码垛机是将包装好的袋料，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。

面粉自动码垛机械手具有4各自由度，分别为手臂的两个关节沿垂直轴、水平轴作直线运动，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动；手臂采用平行四边形连杆机构，由伺服电机通过带轮、同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器实现垂直、水平轴无耦合线性运动；抓手腕部回转由伺服电机通过精密摆线减速机驱动；机械手动作灵活，可根据不同物料的包装形式，采用不同的抓手。

面粉自动码垛机械手具有很多优点：

1.结构简单，专业化程度高

2.故障率低，性能可靠

3.保养维修简单，所需库存零部件少

4.占地面积小，节省空间

注：图片和价格仅供参考，具体报价根据客户的要求和现场制定解决方案后再报价