上下料机器人属于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。 一：上下料机器人特点： ①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。 ②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。 ③刚性好，运行平稳，维护非常方便。 ④可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。 ⑤可选：独立流水线。 二：上下料机器人种类： （1）关节式机器人 ①机器人zui大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm ②机器人负载能力：3kg-700kg ③机器人工作节拍：大于等于3秒 ④定位精度：±0.1mm ⑤驱动形式：全伺服驱动 ⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 ⑦编程方式：示教编程, AS语言编程 ⑧料仓/输送线：根据工件不同定制 （2）直角坐标机器人 ①机器人工作范围 A:水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm B:工件旋转：±180度 ②运行速度： 水平运动zui大速度：3000mm/s 垂直运动zui大速度：1000mm/s ③定位精度： 水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm ④传动形式： 水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆 ⑤负载重量：zui大负载1000kg ⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC ⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 ⑧料仓/输送线：根据工件不同定制 两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将这个时代加工工艺质的飞跃。 | 
