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齿轮是指在轮辋上带有齿轮的机械元件，该齿轮不断啮合以传递运动和动力。齿轮在变速器中的应用很早就出现了。在19世纪末，产生齿轮切削方法的原理以及使用该原理切削齿轮的机床和工具相继出现。随着生产的发展，齿轮的cao作的平稳性受到关注。

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齿轮系的作用：

1.实现相距很远的两个轴之间的运动和动力传递：

齿轮传动中，当主轴与从动轴之间的距离较远时，仅使用一对齿轮进行传动，并且齿轮的尺寸必然较大。通过使用由两对齿轮组成的齿轮系进行传动，齿轮的尺寸可以小得多，并且制造和安装更加方便。

2.实现拆分传输：

齿轮系可以使驱动轴驱动多个从动轴同时旋转以获得所需的各种速度。

3.实现变速传动：

当驱动轴的转速恒定时，从动轴可通过齿轮系用于获得各种工作速度。该变速器称为变速变速器。

4.获得更大的传动比：

通过采用固定轴齿轮系或行星齿轮系可获得较大的传动比。

如果使用固定轴齿轮系来获得大的传动比，则需要多级齿轮传动，这使得传动装置的结构复杂且大型。

对于行星齿轮系统，仅需几个齿轮即可获得大的传动比。由于行星齿轮系使用多个行星齿轮来分担载荷，并且经常使用内部啮合传动，因此合理地利用了内部齿轮中间的空间，输入轴和输出轴在同一轴线上，不仅使行星减速机的承载能力大大提高，并且径向尺寸紧凑。

在相同的功率和传动比的情况下，行星减速器的体积和重量仅为定轴齿轮减速器的1/2zhi1/3。

5.实现运动的综合与分解：

机械中使用具有两个自由度的差速器行星齿轮系来实现运动的合成和分解。这是行星齿轮系统的*功能。

运动合成：差动齿轮系具有两个自由度，只有在给出三个基本分量中的any两个分量的运动之后，才能确定第三基本分量的运动。这意味着第三基本组成部分的运动是其他两个基本组成部分的运动的组合。