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HSR-JR603工业机器人

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更新时间：2024-01-16 11:18:34浏览次数：125次

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武汉华中数控股份有限公司

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产品简介

HSR-JR603工业机器人 JR六轴机器人系列 3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解，未来三年，3C市场将保持15%左右增速，到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C相关制造业数量众多，市场容量极大。本款机器人针对3C市场开发。

详细介绍

Features

1：HSR-JR603采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。

2：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比

3：该产品整机性能突出，系统拓展简便，实现附加视觉、力反馈等模块化，满足3C行业各类工况需求。

4：整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。

5：运行速度快，运行速度达到国内外同系列产品上级水平。

Product parameters

工业机器人	HSR-JR603
自由度		6
额定负载		3Kg
工作半径		571.5mm
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-155°/+5°
	J3	-20° /+240°
	J4	±180°
	J5	±95°
	J6	±360°
额定速度	J1	262.5°/s，4.58rad/s
	J2	262.5°/s，4.58rad/s
	J3	262.5°/s，4.58rad/s
	J4	262.5°/s，4.58rad/s
	J5	262.5°/s，4.58rad/s
	J6	420°/s，7.33rad/s
速度	J1	375°/s，6.54rad/s
	J2	375°/s，6.54rad/s
	J3	375°/s，6.54rad/s
	J4	375°/s，6.54rad/s
	J5	375°/s，6.54rad/s
	J6	600°/s，10.46rad/s
容许惯性矩	J6	0.04kg㎡
	J5	0.05kg㎡
	J4	0.05kg㎡
容许负荷扭矩	J6	6.4Nm
	J5	6.4Nm
	J4	12.7Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
本体预留信号线		12位(航空插头连接、预制线缆长度0.55m)
预留气路		1*Φ6
电源容量		0.8kVA
额定功率		0.6kW
额定电压		单相AC220V 50HZ
额定电流		3.2A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
本体重量		27kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜重量		20Kg
控制柜尺寸		640mm（宽）370mm（厚）600mm（高）-立式、卧式