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深圳市星恒通设备有限公司
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1．关于侧滑汽车车轮在直线行驶过程中车轮外倾角和前束的匹配情况，具体用侧滑量来表征
1．关于侧滑
汽车车轮在直线行驶过程中车轮外倾角和前束的匹配情况，具体用侧滑量来表征。侧滑量是反映车辆在没有外加转向力的条件下直线行驶时，轮胎与路面发生横向滑移程度的指标。汽车行驶时产生的侧滑不但影响汽车的操纵稳定性和行驶安全，而且也直接影响轮胎的磨损。因此，侧滑量检测是保证汽车行驶安全的重要措施。汽车侧滑检验台是用于检测汽车行驶时产生的侧滑量和侧滑方向的专用设备。
本设备是带轮胎卸力装置（放松板）的双滑板同步式汽车侧滑检验台，可快速对汽车的侧滑量进行准确测量，具有快速停摆复位装置结构的侧滑检验台，可测量双转向车辆的双转向轴侧滑量。它是汽车安全性能检测的重要检测设备之一，也是交通安全监理部门、汽车制造厂、修理厂理想的汽车检测设备。
侧滑量的定义：
侧滑量是指汽车在没有外加转向力的条件下，以车速3-5km/h直线行驶通过检验台时，滑板的横向位移量与滑板的纵向有效测量长度之比值。侧滑量以米每千米(m/km)表示。滑板向内为负(-)值，向外为正(+)值。
2．产品特点
1).仪表采用单片微机处理系统，数字显示检测结果，并具有调节显示保留时间的功能；
2).具有侧滑方向判断功能；
3).设有超限报警功能；
4).设有数字信号输出接口，便于在微机自动检测系统中使用；
5).双滑板同步结构，调整方便，工艺；
6).带轮胎卸力装置（放松板），在进入检测前充分释放轮胎侧向力，使测量结果更接近真实情形。
3．汽车侧滑检验台原理和主要结构
当汽车行驶在侧滑检验台的滑板上，汽车前轮的侧滑使侧滑板同时向外或向内移动，滑板的位移量通过位移传感器转变成电信号，由仪表采集判断并显示侧滑量。前轮驶过滑板后，复位机构使左右滑板回到初始位置。当测得侧滑量的值达到或超过5m/km时，仪表的内置蜂鸣器报警，表示该车辆侧滑超差，需调整。
当进行双转向桥车辆侧滑检测时，前转向桥驶过侧滑板，位移传感器检测出前转向桥车轮的侧滑量，快速停摆复位装置迅速使滑板恢复零位，以便对第二转向桥的车轮进行侧滑检测。
相关国家标准：
根据GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》中第6.10的规定，对前轴采用非独立悬架的汽车，其转向轮的横向侧滑量，用侧滑台检验时侧滑量值应在 ±5 m/km之间。
侧滑检验台由检测台架和仪表组成。检测台架包括下列零部件：机架、侧滑板、侧滑板导向定位机构、连杆机构、侧滑板复位机构、位移传感器和滑板位移限位螺栓。
汽车侧滑检验台的仪表由电源、位移传感器、信号放大器、A/D转换器、单片微机系统，报讯器及译码显示器等部分组成。仪表采用89C51单片微机及12位摸数转换器（AD574）等组成的数据采集系统，不断地检测位移传感器输出的位移量电信号，并进行数据处理及显示。当采样值大于当前显示值时更新显示，否则保留当前值。保留时间在30秒内可调。当检测到侧滑方向改变时，则显示数据的值大者。
４．主要技术性能及结构参数
型号 | CH-3系列 | CH-10系列 | CH-13系列 |
承受轴荷(kg) | 3000 | 10000 | 13000 |
行车方向侧滑板长度(mm) | 850 | 1000 | 1000 |
测量范围（m） | ≥±10.0 | ||
报警点（m/km） | ±5.0 | ||
示值误差（m/km） | ±0.2 | ||
结构形式 | 左右联动，带放松板 | ||
电源 | AC220V±10%，50Hz，40W | ||
使用环境温度 | -10～40℃ | ||
环境相对湿度 | ≤85% | ||
５．设备的使用
1).按下电源开关，接通电源，预热5分钟。
2).汽车以不高于5km/h的速度直线驶过检验台，当汽车前轮经过滑板后，读取仪表显示值。
示值读取和判断
1) 数码所显示的数字为被测汽车的侧滑量。这个数值值不大于5.0m/km时，表示汽车侧滑指标合格。当被测汽车的侧滑量值值大于5.0m/km时，表示汽车侧滑指标不合格，可能需要进行维修和调整。
2).仪表示值的符号(±)表示汽车侧滑的方向。（滑板向内为负(-)值，向外为正(+)值）。
3).当侧滑量值达到5.0m/km时，蜂鸣器发出声响，提醒使用者汽车侧滑量已超过许可范围。
4).当汽车通过侧滑台并遮挡“侧滑后光电"后仪表自动发送侧滑量数据。
（注：“侧滑后光电"是在全自动汽车检测系统中安装在侧滑台后约一米处的一对光电开关，用于检测被测车辆前轮是否已通过侧滑台）
6．设备使用注意事项
1).检测前应检查汽车轮胎气压是否在标准范围内，轮胎与滑板表面应清洁。
2).汽车轴重不得超过设备的承受载荷。
3).调整好汽车方向使其纵轴线与检验台纵轴线相平行。
4).汽车通过检验台滑板时不得转向和制动，以免影响检测精度和损坏设备。
5).不得在检验台上停放或维修保养汽车。
7．设备的安装
1).按本公司提供的汽车侧滑检验台基础资料预先设计并用C20砼做好基础，预埋好线缆和气管，确认尺寸无误。
2).确认基础凝固后，将设备吊放进基础内，注意放松板应在进车方向侧。
3).框架中心线应与行车中心线一致，横向中心线应与行车线垂直。
4).用水平仪调整台架纵横向水平度。可调节台架上的调节螺栓，并用垫片垫放在滑板支承点下部，使框架上平面与地面等高，并且保证滑板上平面水平,锁紧调整螺栓,使台架稳固。
5).检查每个滑板四个角是否与下面的滚轮接触紧密。如出现接触不实，造成滑板跛足，应重新调整框架上的调平螺栓，使滑板与滚轮贴实。锁紧调平螺栓和侧顶螺栓。
4). 用六根M16X180膨胀螺栓固定设备。
5).把传感器引线经预埋管引至仪表。
6).固定仪表箱。
7).接通电源。
8．电器系统的调整
①调整
校准或检定前需要检查侧滑试验台机械或电气方面指标是否符合标准要求。
Ⅰ 零值误差及零点漂移
①滑板位移3m/km时，立即释放水平拉力，滑板应回初始位置。允许偏差为±0.2m/km。
②滑板位移0.4m/km时，立即释放水平拉力，滑板应回初始位置。允许偏差为±0.2m/km。
③侧滑检验台的零点漂移30min内，不超过0.2m/km。
Ⅱ 示值误差
①分辨力：0.1m/km
②示值误差：±0.2m/km
③报警点误差：±0.2m/km
④示值重复性误差：0.1m /km
Ⅲ 滑板位移同步性
①双滑板联动侧滑台，左右滑板同步性误差不大于0.1mm。
Ⅳ 滑板移动所需作用力
①滑板从零位开始移动0.1m/km时，
——滑板有效测量长度等于1000mm，所需作用力不大于60N；
——滑板有效测量长度等于500mm，所需作用力不大于40N。
②滑板移动至侧滑量5m/km时，
——滑板有效测量长度等于1000mm，所需作用力不大于120N；
——滑板有效测量长度等于500mm，所需作用力不大于80N。
一、机械方面的检查
(1)检查侧滑板是否水平。
通过目测，必要时通过水平尺或水准仪和高度尺，检查侧滑板面是否水平，有无明显变形。滚动元件在承载导轨上，应滚动自如，并应与上、下承载导轨同时接触。否则需调整、甚至更换设备。
(2)检查拉力和回零情况。
用弹簧拉力计检查拉力和回零情况。拉力的大小和回零的好坏取决于两个方面，一是润滑系统和轴承，二是回零弹簧的松紧。针对方面，应采取的措施是：检查滑板下面的滚轮和导轨并加以清洗或更换，检查两块滑板中间的导向轴承及其它轴承并加以清洗或更换。针对第二方面，应采取的措施是在保证回不超标的前提下，调松“回零弹簧"。由于结构上的原因，拉力的大小和回零的好坏是一对矛盾，调紧“回零弹簧"则回零好，但是拉力变大，调松“回零弹簧"则拉力小，但是回零不好。所以在调整“回零弹簧"时，一定要兼顾拉力和回零两个指标。
(3)同步性的检查与调整。
用两块百分表检查。每块滑板各安装一个百分表并调零，完成后推主动板(装有传感器的一侧)，分别读取两块百分表的示值，即可检查同步性的好坏。同步性误差产生的原因有两个，一是由于滑板导向机构的轴承间隙所造成，其次是由于联动机构同步杠杆不等距所造成。轴承间隙造成的不同步一般是两块滑板相差一个常量，跟滑板推动数的长度无关，而联动机构同步杠杆造成的误差是一个变量，误差会随着滑板移动的增加而增大。如果从动板的数值较大，说明从动板杠杆距中心轴较远；如果从动板的数值较小说明从动板杠杆距中心轴较近。因此，调整任意一个滑板都可以，只是要注意调整的方向。
二、电气系统的检查
(1)机械零位调整：调整位移传感器的安装位置，将零点调整到传感器传动轴的中点即可。
(2)调整仪表零点：调整仪表上的调零电位器，使零点在正负量程中间。
(3)调整示值超差和量程：调整仪表上的增益电位器，使测量值在允许误差范围之内且测量范围大于±10m/km。增益电位器发生改变时必须进行标定校准。
将拨位2拨至“ON"位置，仪表进入内码状态（内码：传感器电压信号的数字值）。滑板处于零点时，调整调零电位器使内码对应0.0；滑板外推10mm（滑板长度500mm对应5mm）时，调整增益电位器使内码对应+13.0~ +15.0。调整增益后，零点也会改变，此时应继续来回调整调零电位器和增益电位器，直到内码零点、量距符合要求。
注1：若磁性表座安装在取数光电检测范围内仪表会锁定数值，此时应拔下主板上的取数光电插头检定完成后再插回。
注2：将拨位1拨至“ON"位置，仪表进入数值回零延时设置。此参数是为了在侧滑测量结束到触发取数光电的过程中锁定数值峰值，调整范围：0~30秒（建议0~3秒）。调整完成后拨位拨回原位即保存设置。
②校准
Ⅰ将拨位2拨至“ON"位置，仪表进入内码状态。
Ⅱ侧滑台处于零点位置，按“标定"按钮确认零位。
Ⅲ仪表显示10.0m/km，按“标定"按钮进入下一步，仪表显示内码值。
Ⅳ侧滑台向外推10mm（滑板长度500mm对应5mm），按“标定"按钮完成标定，仪表显示10.0m/km，且蜂鸣器长响。
Ⅴ 将拨位2拨回原位即保存标定参数。
9．设备的检定
计量仪器安装完，在使用前及每使用一年应用一定精度等级的计量器具对仪器进行检定或校准。本设备主要是检定侧滑板的位移相对应的仪表示值。
检定工具
百分表（二级精度）、磁性表座、挡位工具。
对于行车方向滑板长度为1000mm的设备，使用百分表量程0-30mm。
检定方法
1) 把百分表和挡位工具分别安放在机架和滑板上，百分表安放时应预先压缩至量程的一半，然后将百分表长指针调到零点。
2）打开仪表的电源开关，确认设备处于工作状态，仪表显示为零。
3）分别向内、向外缓慢移动滑板，观察并记录各测试点百分表指示的滑板的位移量与仪表相对应的显示数值。
示值误差的计算
≤±0.2
式中：
△ ——— 示值误差 m/km
Xk ——— 仪表显示值 m/km
L ——— 滑板沿汽车行驶方向长度 m
Sk ——— 百分表平均示值 mm
10．设备的维护和保养
1) 定期检查设备上各轴承的状态，间隙过大和损坏的轴承应及时更换。
2) 每半年应保养一次，清理各导轨及承载滚轮、垫板上的油污，加注润滑油。
3) 用户应每半年对仪器进行一次期间核查。
4) 日常应保持台面清洁，基础干燥无积水。
11．常见故障分析和排除方法
故障现象 | 可能引起故障的原因 | 排除方法 |
量程不足 | 限位不对，导致滑板行程不足 | 调整侧滑板两侧的限位螺栓 |
滑板走到尽头时，有强烈的金属撞击声 | 限位不对，导致滑板行程过大 缓冲橡胶垫损坏 | 调整侧滑板两侧的限位螺栓 更换橡胶垫 |
开机后仪表无显示，信号灯不亮 | 电源插头松脱 保险丝熔断 无220V电源 | 检查供电线路 检查及更换保险丝 |
滑板复位不稳定或不能复位 | 复位弹簧弹力不足 导轨间隙小 导轨、承载垫板灰尘太多 | 调整弹簧 调整导轨间隙 清洁 |
移动滑板显示数值无变化 | 传感器插头松动或信号线断开 传感器损坏 | 检查线路 更换传感器 |
侧滑板位移值与显示值不一致 | 仪表调整有问题 传感器位置变化 | 重新调整、标定 |
两滑板同步性能超差 | 连动机构中点间隙过大 同步杆长度发生变化 | 调整连动机构中点间隙 调整同步杆长度 |
侧滑板复位后显示非零 | 仪表调整有问题 传感器位置变化 | 重新调整、标定 |
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