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哈尔滨行健智能机器人有限公司
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适用范围该设备是专为管子管板焊接设计，采用*的视觉定位和激光视觉跟踪及智能控制技术，实现无人工操作的真正的全自动管板焊接
适用范围 该设备是专为管子管板焊接设计，采用*的视觉定位和激光视觉跟踪及智能控制技术，实现无人工操作的真正的全自动管板焊接。主要应用于管壳式换热器的管子管板自动焊接。 性能特点 （1）自动定位换位：采用*的视觉传感技术，实现非接触式定位，避免机械定位中的人工移位和拔插方式，更快速******。 （2）激光视觉测量功能：利用激光视觉系统自动提取焊接位置的三维信息，解决了实际生产中遇到的管子外形和壁厚不标准、焊枪与工件定位误差影响焊接位置精度的问题。 （3）可以焊接钢筋或焊接腰形管、扁管等多种非圆形工件。 （4）焊接机头采用常规的高质量送丝、运动机电部件，不采用微型机电部件，可靠性和耐用性更高。 （5）智能化数字交流伺服控制系统全自动运行，操作简单，降低了工人的劳动强度和操作技能要求。 技术参数 型号 TPWR-5 可焊材质 碳钢、不锈钢、钛合金 保护气体 氩气 可焊管径 φ8~φ80mm（可定制） 焊枪冷却方式 水冷 管板形式 管伸出、管平齐、管内缩 焊枪倾角 0~30°可调 运动行程 500mm(宽) ×500mm(高) ×240mm(伸缩) 焊接速度 ≤12rpm 焊丝直径 φ0.8mm、φ1.0mm 整机尺寸 2550mm×2800mm×1760mm 钨极直径 φ2.4~φ3.2mm 整机重量 650kg 焊接电流 300A
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