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九德智能装备（常州）有限公司
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6轴垂直多关节型负载：6KG
| 机器人型号 | 安川焊接机器人MA1440 | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置*1 | FCW | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 6kg | |
| 垂直伸长度 | 2511mm | |
| 水平伸长度 | 1440mm | |
| 重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -170° ~ +170° |
| L轴（下臂） | -90° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| 速度 | S轴（旋转） | 230°/s |
| L轴（下臂） | 200°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 230°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 430°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 430°/s | |
| T轴（手腕回转） | 630°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 10.5N.m |
| B轴（手腕摆动） | 10.5N.m | |
| T轴（手腕回转） | 3.2N.m | |
| 容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.28kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.26kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.06kg.m2 | |
| 本体质量 | 130kg | |
| 电源容量*3 | 1.5kVA | |
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