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河南伺服系统-德弗斯 DS200系列交流伺服系统

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更新时间：2023-07-08 10:06:06浏览次数：99次

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产品简介

简介—— 产品特点深圳市德弗斯电气有限公司自主开发及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，具有高转矩惯性比、低速性

详细介绍

深圳市德弗斯电气有限公司自主开发及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服电动机，具有高转矩惯性比、低速性能好、过载能力强、响应快速、定位精确等特点，能广泛满足机床数控及其他多种自动化机械的要求，适用于各种需要精确定位、精密控制的场合。

● 高稳定性：采用高性能、高磁能积的稀土永磁材料，耐温度高、工作运行稳定。

● 高效节能：电机采用有限元分析法磁路优化设计，功率密度大，效率高，节能环保。

● 长寿命、低噪音：电机结构设计新颖，电机机壳带风槽设计，增大散热面积，延长电机寿命；选用进口NSK高精度轴承，降低噪音。

● 高精度，高响应：电机选用多摩川高分辨率光电编码器，使电机控制精度达到0.036度以上，满足高精度控制要求；电机转子特殊处理，提高响应速度。

一、型号说明

二、技术参数

三、 伺服单元通用规格

基本规格	控制方式				1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制
	反馈类型				1.方波增量型 2.值
	使用条件	使用/保管温度			0～+55℃/−20～+85℃
		使用/保管温度			90%RH 以下(不得结露)
		耐振动/耐冲击强度			4.9m/s²/19.6m/s²
速度·扭矩控制模式	性能	速度控制范围			1：5000(速度控制范围的下限是额定扭矩负载时不停止的条件)
		速度变动率		负载变动率	0～99%负载时：±0.01%以下(在额定转速下)
				电压变动率	额定电压±10%：0%(在额定转速下)
				温度变动率	25±25℃：±0.1%以下(在额定转速下)
		频率特性（带宽）			1.25KHz(J_L = J_M时)
		扭矩控制精度( 再现性)			±2%
		软起动时间设定			0 ～ 65s(可分别设定加速与减速时间)
	输入信号	速度指令输入		指令电压	DC±10V(0V ～ ±10V：可变设定范围)/额定转速输入电压：380v±12V(正指令时电机正转)
				输入阻抗	约10kΩ
				电路时间参数	约47μs
		扭矩指令输入		指令电压	DC±10V(0V ～ ±10V：可变设定范围)/额定扭矩输入电压：380v±12V(正指令时的正转扭矩指令)
				输入阻抗	约10kΩ
				电路时间参数	约47μs
		转矩速度指令		旋转方向选择	使用DI信号输入
位置控制模式位置	性能	前馈补偿			0～99%（设定分辨率1%）
		定位完成宽度设定			1～65535 指令单位(设定分辨率1指令单位)
	编码器	增量式			2500线、5000线省线式
		值			17位、20位、23位
	输入信号	指令脉冲		输入脉冲种类	1.符号+脉冲列 2.CCW+CW脉冲列 3.90°相位差2相脉冲(A相+B相)
				输入脉冲形态	差分驱动(+5V电平)
					集电极开路(+5V，+12V或+24V电平)
				输入脉冲频率	差分驱动：4Mpps
					集电极开路驱动：500kpps
		控制信号			清除信号(输入脉冲形态与指令脉冲相同)
输入输出信号	位置输出	输出形态			A相、B相、Z相，差分驱动器输出
		分频比			任意分频
	顺序输入信号	可进行信号分配的变更			9路DI
					伺服ON，P动作(或控制模式切换，由内部设定速度进行的电机正转/反转切换，零箝位，禁止指令脉冲)，禁止正转驱动(P-OT)，禁止反转驱动(N-OT)，警报复位，正转侧电流限制，反转侧电流限制(或内部速度选择)
	顺序输出信号	可进行信号分配的变更			8路DO
					包含定位完成(速度一致)、电机旋转中、伺服准备就绪、电流限制中、速度限制中、释放制动器、警告、NEAR信号等其他DO输出功能
内置功能	动态制动器(DB) 功能				主电源OFF、伺服警报、伺服OFF、超程时动作
	超程(OT) 防止功能				P-OT，N-OT动作时DB停止，减速停止或惯性运行停止
	电子齿轮				0.001≤B/A≤4000
	保护功能				过电流、过电压、电压不足、过载、再生异常、主电路检测部异常、散热片过热、电源缺相、溢出、过速、编码器异常、防止失控、CPU异常、参数异常、其他
	LED 显示功能				主电源CHARGE，5位LED显示
	通信功能		连接设备		CAN（选配），MODBUS
			轴地址设定		根据用户参数设定
			1：N 通信		RS-485端口时，从站由主站支持数量决定
			功能		状态显示，用户参数设定，监视显示，警报跟踪显示，JOG运行与自动调谐操作，速度，扭矩指令信号等的测绘功能
	其他				原点检索，电机角度自学习功能，增益自调整，低频振动抑制，运行模式切换，电机共振抑制，丰富的DIDO功能，全闭环控制，中断定长功能，易于安装维护，产品功率段齐全

四、接线示意图

（1）三相220V接线：

QF1：断路器；RY1：继电器；FIL：噪音滤波器；PL1：显示灯；SUP1：抑制器；KM1：电磁接触器

（2）三相380V接线：380V 2KW-3KW

QF1：断路器；RY1：继电器；FIL：噪音滤波器；PL1：显示灯；SUP1：抑制器；KM1：电磁接触器

（3）单相220V接线（必须接入L1、L2，否则会显示nrd）：

QF1：断路器；RY1：继电器；FIL：噪音滤波器；PL1：显示灯；SUP1：抑制器；KM1：电磁接触器

重要提示：

由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种情况，不在保修范围！）

五、控制方式的标准接线

1）速度控制模式

2）位置控制模式

3）力矩控制模式

六、接线端口定义(200W-2kW)

1）强电端子说明

端子符号	信号名称	功能
L1	主电路电源输入单相或三相接口端子	187V - 242V(-15%～10%) 50/60Hz 大的涌入电流为 20A。
L2
L3
U	伺服电机连接端子	与伺服电机的U、V、W对应连接
V
W
L1C	控制电路电源输入端子	单相AC200V～230V （-15～+10%） 50Hz/60Hz
L2C
PB	外接再生电阻器连接端子	伺服器内置再生电阻器，因此出厂时B-P之间必须断路，再生能力不足时，在B-P之间连接外接再生电阻器。外接再生电阻器请另行购买。
P

2）输入输出信号连接（CN1）端子定义

接口CN1端子管脚号	信号名称	功能说明	接口CN1端子管脚号	信号名称	功能说明
1	DO2+	数字量信号2输出+	2	DO3+	数字量信号3输出+
3	DO4+	数字量信号4输出+	4	DO5+	数字量信号5输出+
5	DO6+	数字量信号6输出+	6	DO7+	数字量信号7输出+
7	DO8+	数字量信号8输出+	8	PULLHI	指令脉冲的外加电源输入接口
9	COM-	内部24V电源地	10	PULSE+	指令脉冲输入+
11	PULSE-	指令脉冲输入-	12	SIGN+	指令符号输入+
13	SIGN-	指令符号输入-	14	GND	公共地
15	+24V	内部24V电源输出正	16	DO1-	数字量信号输出-
17	DO1+	数字量信号1输出+	18	DI7-	数字量信号7输入
19	DI5-	数字量信号5输入	20	DI9-	数字量信号9输入
21	DI8-	数字量信号8输入	22	DI2-	数字量信号2输入
23	PULLHI	指令脉冲的外加电源输入接口	24	PZO-	PG分频输出Z信号-
25	PZO+	PG分频输出Z信号+	26	PBO-	PG分频输出B信号-
27	PBO+	PG分频输出B信号+	28	PAO-	PG分频输出A信号-
29	PAO+	PG分频输出A信号+	30	AI2	模拟量2输入
31	COM+	外部24V电源输入公共端	32	DI1-	数字量信号1输入
33	DI6-	数字量信号6输入	34	DI3-	数字量信号3输入
35			36	DI4-	数字量信号4输入
37	OCZ	编码器零点输出	38	+5V	内部5V电源输出正
39	HSIGH-	高速脉冲指令符号输入-	40	HSIGH+	高速脉冲指令符号输入+
41	HPULSE-	高速脉冲指令输入-	42	HPULES+	高速脉冲指令输入+
43	AI1	模拟量1输入	44	GND	公共地