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北京玖瑞科技有限公司
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介形类化石机器视觉自动识别系统项目概述通过钻探等方式获取如图所示的原始样本，记录地层等信息，对原始样本进行处理，获得介形类化石样本，识别化石属、种等数据，判定相关地质信息
介形类化石机器视觉自动识别系统
项目概述
通过钻探等方式获取如图所示的原始样本，记录地层等信息，对原始样本进行处理，获得介形类化石样本，识别化石属、种等数据，判定相关地质信息。
介形类动物体型很小，体长一般不超过0.5毫米，达10毫米。（如图所示）介形类有许多化石种类，对于指示海底石油资源的勘探和地质年代的确定，以及海洋古生态的研究都具有重要意义。
介形类化石的机器视觉自动识别系统，可以自动快速处理原始样本获取岩屑，通过人工智能（机器视觉）算法引导设备仿照人工进行介形类化石识别的步骤，完成对介形类化石自动识别的过程，根据化石的属、种的数据，判定岩土的地质年代。
系统方案
机器视觉介形类化石自动识别系统将大块的化石原料处理，经过破碎、清洗、筛选和烘干多道工序后进行图像采集。上位机软件根据多种算法对图像处理，最终对化石鉴别和分类，并根据化石的种类对岩层判别。整个系统包括原料破碎系统、岩屑筛选系统、显微成像系统、传输运送系统、工控机及算法软件系统。
系统的布局如下，检测区域总占地面积为3448mm×1350mm。
系统功能结构图
图像采集及处理
显微成像系统
显微成像系统由显微镜头物镜、目镜、工业相机和载物平台、垂直移动模块和固定座组成，进行化石位置识别和化石挑选分类。图像采集系统具有防振功能。成像系统采用低重心和稳固的结构，会吸收振动对图像获取的影响，使得在高放大倍率下也有的稳定性。同时，软件还配备防振动算法，使得图像的还原准确率更高。
图像处理算法
介形虫身体不分节，两侧对称，外部为两瓣壳包裹。个体虽小，但结构复杂，各种器官发育较为完善，躯干部分有头部和胸部，二者结合处不明显，头部较大，占身体近一半大小；胸部末端生有一对尾叉，眼睛位于头部背侧，多数介形虫不具备眼。介形虫身体某些部分生有刚毛，伸出壳外以产生触觉；消化器官由头部腹侧的口、食管、胃、肠道及构成，介形虫无腮，靠体壁进行呼吸。大部分属种的介形虫缺少血管和心脏，但其肌肉系统较为复杂。
化石标本制作
通过自动和人工相结合的方法，实现将原始样本处理成化石样本，便于化石的图像自动采集与识别，也便于样本的长期存贮与管理。
原料破碎系统
原料破碎系统采用一台小型颚式破碎机进行模拟人工碎石，此系统需要人工加料，出料为全自动，该破碎机适合中等硬度、硬性、脆性等样品的快速初粉碎。
岩屑筛选系统
该子系统主要是完成对岩屑（化石）的筛选。通过清洗、搅拌、筛选和烘干，完成对岩屑的筛选。
上下料及输送系统
上下料及输送系统主要由上料机械手和链式输送机组成，上料机械手将筛分好的样品倒入链式输送机的料盘上完成一次上料，链式输送机将盛有样品的料盘输送到显微成像工位进行检测。检测为化石的拣出放置到相应的容器内，其他样本直接倒入回收装置。
系统部分显微图像
应用领域
系统可应用于各类化石的自动识别。
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