HL-JQR14机器人工业机器人机械拆装实训工作站
一、工业机器机械部分参数指标
轻量型机器人,适用于做继续拆装实训。外形小巧、重量轻,也能适合用于组装小型单元机器人,能够高速、高精度的完成上下料、分拣、装配等各项工作。同时所有机器人线缆内置,能够在狭小的空间灵活的进行作业,安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。
1、技术指标:
2、1轴装配图
图1-1
3、2轴装配图
图1-2
4、3轴装配图
图1-3
5、4轴装配图
图1-4
6、5轴装配图
图1-5
7、6轴装配图
图1-6
8、装配总图
二、机械拆装平台(不含电气控制部分)
机械平台主要用于机器人本体1-6的拆装实训。
2、平台分为两部分:一部分为机器人本体拆装实训区域,
3由钣金台搭建,尺寸约:长1.2米,宽0.6米。
可训练内容科目点:
1:机器人本体必须能够实现多次拆装;机械结构上易于重复拆卸、安装,方便学生动手操作,认知各个部件。
2:让学员能够认知工业机器人内部结构,认知内部配件的用途与用在每轴位置的原理,方便后期操作机器人能够及时的发现问题解决问题。