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DELTA轻量型工业机器人

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  • 公司名称深圳市汇升睿控科技有限公司
  • 品       牌
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  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/3/10 12:07:07
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深圳市汇升睿控科技有限公司专注于为中自动化设备提供网络化运动控制方案和产品。自成立以来,汇升以技术研发为要素,持续向用户提供高附加价值的产品和控制系统方案。汇升核心产品以EtherCAT通讯和CAN通讯技术为载体,采取差异化与定制化产品策略,包括无电控箱关节机器人、智能总线步进控制系统、一体式智能步进驱动器、步进一体机、通讯型步进伺服、高精度直线丝杆电机/直线步进电机、直流伺服电机。深圳市汇升睿控科技有限公司坚持集成、智能、易用的产品理念,所提供产品和方案在行业内属地位,目前在3C组装测试、电子、医疗、环保、通讯、包装等领域有成熟运用,代表应用设备有3C制造、3C自动检测、全自动异型插件机、硬盘生产设备、液晶模组设备、环保检测设备以及医疗领域的化学发光检测仪、核酸提取仪、POCT全自动即时诊断仪等,Z终客户包括苹果、华为、中兴、富士康、联想等企业。未来20年将是中国工业自动化高速发展时期,机器换人、产线自动化、精益制造及工业4.0浪潮席卷而来,深圳汇升将始终把握技术发展方向,深耕运动控制领域,为装备制造业提供高附加值产品和方案,与中国工业自动化行业共同发展。
步进电机
无电控箱设计,结构精巧
DELTA轻量型工业机器人 产品信息

无电控箱设计,结构精巧;

开源代码,系统简单易用;

标准循环时间0.3S;

重复定位精度 ± 0.15mm



DELTA工业机器人  DELTA并联蜘蛛手

 

DELTA机器人    DELTA机器人


核心特点:


● 无控制箱设计,分布式控制系统;

● 承载能力强、刚度大;

● 自动负载比小、动态性能好;

● 重复定位精度高、一秒钟多个节拍;

● 免费开源代码,系统简单易用;


应用框图:

 

DELTA机器人


产品应用介绍:


● 适用于分拣、抓取、搬运、封装零件或产品;

● 驱动控制一体式结构,整机紧凑精巧;

● 整机仅需4根线即可实现电气与控制连接(两根电源线、两根通讯线);

● 电气线路集成在一块A9电路板上,节省空间,同时减少接线环节;

● 可通过TCPIP、RS232、蓝牙方式实现机器人与上位机连接。上位机可以是工控机、平板电脑、手机,简单易用;

● 提供开源的机器人控制系统、完整的SKD开发包;

● 三-四轴设计,臂长600mm、800mm、1000mm可选;

● 有效负载1-3Kg;

 

参数表: 


Z大负载

位置反复精度

标准循环时间

3kg

±0.15mm 

0.4s



使用环境及参数


项目(单位)

规格

运动学机构

Delta并联机构

控制轴数

4轴(J1、J2、J3+J4*)

Z大负载质量(kg)

3

重复定位精度(X、Y、Z各方向mm)

±0.15

Z大动作范围

J1-J3(mm)

直径700,高300

J4(rad)

±6.28[±360]

Z大运动速度

150次标准循环/min

周围温度(℃)

0-40

周围湿度(%RH)

20-85(无结露)

安装条件

悬吊安装

耐环境性

标准(OP:防尘防滴)

本体质量(kg)

35

驱动与位置检测方式

步进伺服与值编码器

空气传播噪音(dBA)

65以下

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