电机型号 | 60ST-M00630 | 60ST-M01330 | 60ST-M01330(130L) | 60ST-M01930 |
额定功率 (W) | 200 | 400 | 400 | 600 |
额定线电压 (V) | 220 | 220 | 220 | 220 |
额定线电流 (A) | 1.5 | 2.8 | 2.8 | 3.5 |
额定转速 (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
额定力矩 (N.m) | 0.637 | 1.27 | 1.27 | 1.91 |
峰值力矩 (N.m) | 1.911 | 3.8 | 3.8 | 5.73 |
峰值电流 (A) | | | | |
反电势 (V/krpm) | 28 | 28 | 28 | 28 |
力矩系数 (N.m/A) | 0.42 | 0.5 | 0.5 | 0.55 |
转子惯量 (Kg.m2) | 0.17×10-4 | 0.302×10-4 | 0.33×10-4 | 0.438×10-4 |
绕组(线间) 电阻 (Ω) | 11.6 | 5.83 | 4.3 | 3.49 |
绕组(线间) 电感 (mH) | 22 | 12.23 | 10.5 | 8.47 |
电气时间常数 (ms) | 1.9 | 2.1 | 2.44 | 2.4 |
重量 (Kg) | 1.11 | 1.33 | | 1.78 |
编码器线数 (PPR) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
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电机绝缘等级 | Class B(130℃) |
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防护等级 | IP64 |
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使用环境 | 环境温度: -20℃ ~ +50℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件) |
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电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | PE |
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插座编号 | 1 | 2 | 3 | 4 |
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编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | B+ | Z- | U+ | Z+ | U- | A+ | V+ | W+ | V- | A- | B- | W- | PE |
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
60系列交流伺服电机接线图:
60系列交流伺服电机接线图: