机器人视觉原理
机器人视觉硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟-数字转换器 和帧 存储器等组成。机器人视觉通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转 换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。
视觉机器人特点
1、非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性；
2、具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围；
3、长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务； 4、机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得 了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。
组成部分
必须配置：工业机器人、视觉系统（镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置）、焊接系统、工装。
可扩展配置：变位机，上下料系统。
适用范围
需要定位或追踪的各种焊接方式。
设备参数
| 机器人 | 各品牌工业机器人 |
| 配套设备 | 视觉系统、焊机、冷却装置、工装 |
| 重复定位精度 | ±0.02mm～±0.05mm |
| 适合环境 | 需要定位或追踪的各种焊接方式 |
我们的8大服务流程：
1、需求咨询：用户根据自身的实际需求，向我们发出需求咨询；
2、现场调研：我们派出专业技术人员亲临用户的生产现场，了解生产流程、生产工艺， 了解用户的需求细节；
3、提供解决方案与论证：为用户提供量身定制的机械手整体解决方案，并与用户一起进行方案论证，直至最终确认 解决方案；
4、签约：基于双方确认的解决方案，双方签订商务合同与技术合同；
5、组织生产流程：我们严格按合同要求，组织进行产品（系统）的生产、装配、检测；
6、现场安装调试：发货后，我们的专业技术人员完成用户现场的安装与调试；
7、用户培训：安装调试完毕后，对用户的操作人员进行系统性的技术培训，令用户轻松实现对机器进行操控、维 护、保养等工作；
8、售后服务：自安装调试完毕日起算，我们提供12个月免费售后支持服务，并对用户提供终身技术支持服务 。
