规格型号
| 主体型号 | SW1500-A-6 | SW1500-B-6 | SW1950-C-6 | SW1950-D-6 | SW1500-B-9 |
| 臂长 | 450mm | 650mm | 1060mm | 900mm | 650mm |
| 第二臂长 | 450mm | 650mm | 780mm | 900mm | 650mm |
| 重复精度 | 0.05mm | 0.05mm | 0.05mm | 0.05 | 0.05mm |
| 负载 | 3KG | 6KG | 10KG | 20KG | 6KG |
| 可达距离 | 950mm | 1500mm | 2022mm | 1722mm | 1500mm |
| 位置检测 | 值 | 值 | 值 | 值 | 值 |
| 驱动电机 | 伺服 | 伺服 | 伺服 | 伺服 | 伺服 |
| 速度/分 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6+3 |
| 操作控制 | 示教盒 | 示教盒 | 示教盒 | 示教盒 | 示教盒 |
| 本体重量 | 70KG | 120KG | 250KG | 250KG | 300KG |
SW1500-A-6 工作范围
SW1500-B-6 工作范围
SW1950-C-6 工作范围
SW1950-D-6 工作范围
SW1500-B-9 工作范围
