主要结构和工作原理
YZD型抓斗式格栅除污机主要结构包括抓斗装置、龙门桁车、导轨及水下格栅等。
YZD型抓斗式格栅除污机通过设置于移动小车上方的驱动装置，带动小车滑轨道作平面移动，并通过光电数字模块感应控制技术确保载重小车在格栅栅面范围内移动的位置准确度。当到达预定格栅除渣位置后，利用卷扬机工作原理，载重小车内的减速机构按照指令启动，带动两组钢丝绳卷筒，使除渣齿耙在钢丝绳的牵引下实现上下运动；同时采用同步链轮传动机构实现液压软管与钢丝绳卷筒同步运动。当除渣齿耙抵达格栅底部时，预设高程控制系统发出停机，并提供液压系统电机工作指令，使除渣齿耙按照预定的闭合角度关闭弧形齿耙捞渣，同时指令提升电机提升除渣齿耙；齿耙到达预设提升高度后，控制系统指令载重小画移动，将污物送入垃圾储物仓，由此完成一个格栅清污的过程。
主要特点
1、能适用任何复杂水质，能处理各种粗大垃圾、大面积水草、杂物等。
2、抓斗容量大，作业面积广，一台抓斗能清除多道格栅渠道。
3、抓取深度大，能抓取75米深度的垃圾，渠道宽度不限。
4、自动化程度高、清捞效果好、耗能小、噪音小、日常维护少，在无人看守的情况下可保证连续稳定的运行。
5、整机安装，无须改动原有土建结构亦可安装，适合老设备的更新。
