自动化工业机器人

自动化工业机器人

　　自动化工业机器人是面向工业领域的关键机械手和多自由度机械装置，是自动动作，通过自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。 可以接受人类的指挥，也可以按照预先组织好的程序执行。 自动化工业机器人也可以根据人工智能技术制定的原则工作。

　　自动化工业机器人控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素。 自动化工业机器人控制技术的主要任务是控制自动化工业机器人在工作区上的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间等。 编程简单，具有软件菜单操作、使用方便的人机界面、在线操作提示、使用方便等特点。

　　自动化工业机器人的优点

　　1 .降低成本

　　自动化工业机器人可以24小时操作。 例如，将产品取出放在传送带或货台上，一个人监控，一个人同时看两台以上的机器可以节约人力成本。 另外，采用工业机械手的操作模式，自动流水线可以节省工厂的场地，使工厂整体的计划更小、更紧凑。

　　2 .生产率高

　　机器人手动生产产品需要时间。 在同一生命周期中，使用操纵器的产量也是恒定的，不会突然变高或变低。 另外，每个产品的生产时间固定，产品的成品率也很高。