我公司研发生产的130SJT系列伺服电机为永磁交流伺服电机，采用高性能稀土永磁材料，功率密度高，过载能力强，反电势正弦性好，低速特性好；电机适配增量式2500线，5000线或式17位等多种编码器。
●额定功率范围为1kW到3.9KW。
●额定转矩范围从4N•m到15N•m。
●转矩范围从10N•m到35N•m。
●额定转速范围从1500r/min到3000r/min。
●转速范围从2000r/min到3500r/min。
★特别适用于金属切削机床、包装机械、纺织机械、木工机械、数控机床、数控折弯机、绕线机、机器人、机械装备及其它自动化设备中。
- 采用全封闭式结构，外形美观、结构紧凑。
- 采用优化的电磁设计，电磁噪声低、运行平稳、效率高。
- 采用高性能稀土永磁材料，低速特性好、过载能力强。
- 采用高速、高精度光电编码器，与高性能驱动单元配合可作高精度的速度和位置控制。
- 采用IP65等高防护等级，确保电动机在-15℃～40℃环境温度及粉尘油雾环境下可靠使用。
- 采用高精度轴承和转子高精度动平衡工艺，确保电动机运行在转速范围内稳定可靠、振动小、噪声低。
- 具有高转矩惯量比，快速响应能力强。
- 电动机采用B级绝缘结构，寿命长，性能价格比高。
型 号 项 目 | 130SJT-M 040D | 130SJT-M 050D | 130SJT-M 050E | 130SJT-M 060D | 130SJT-M 060E |
额定功率 （kW） | 1.0 | 1.3 | 1.57 | 1.5 | 1.88 |
极对数 | 4 | ||||
驱动单元输入电压（V） | AC220三相 | ||||
额定电流 （A） | 4 | 5 | 7.2 | 6 | 7.8 |
零速转矩 （N·m） | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 |
额定转矩 （N·m） | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 |
转矩（N·m） | 10 | 12.5 | 15 | 18 | 18 |
额定转速 （r/min） | 2500 | 2500 | 3000 | 2500 | 3000 |
转速（r/min） | 3000 | 3000 | 3500 | 3000 | 3500 |
转动惯量（kg·m2） | 1.1×10-3 | 1.1×10-3 | 1.1×10-3 | 1.33×10-3 | 1.33×10-3 |
重量（kg） | 6.5 | 6.5 | 6.6 | 7.2 | 7.3 |
绝缘等级 | B（GB 755—2008/IEC 60034-1：2004） | ||||
振动等级 | A（GB 10068—2008/IEC 60034-14：2007） | ||||
防护等级 | IP65（GB 4208—2008/IEC 60529：2001，GB/T 4942.1—2006） | ||||
安装型式 | IMB5（凸缘安装）（GB/T 997—2008 / IEC 60034-7:2001） | ||||
工作制 | S1（连续工作制）（GB 755—2008） | ||||
编码器线数 （p/r） | 增量式2500（标准配置） | ||||
失电制动器 | DC24V、12N·m、28W，相应电动机重量增加2.9kg | ||||
转矩—转速特性图（T—N）（A：连续工作区；B：短时工作区）
型 号 项 目 | 130SJT-M 075D | 130SJT-M 075E | 130SJT-M 100B | 130SJT-M 100D | 130SJTB-M 150B |
130SJTE-M 150D |
额定功率（kW） | 1.88 | 2.36 | 1.5 | 2.5 | 2.4 | 3.9 |
极对数 | 4 | |||||
驱动单元输入电压 (V) | AC220三相 | |||||
额定电压（A） | 7.5 | 9.9 | 6 | 10 | 10 | 19.5 |
零速转矩（N·m） | 7.5 | 7.5 | 10 | 10 | 15 | 15 |
额定转矩（N·m） | 7.5 | 7.5 | 10 | 10 | 15 | 15 |
转矩（N·m） | 20 | 22.5 | 25 | 25 | 45 | 35 |
额定转速（r/min） | 2500 | 3000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 |
转速（r/min） | 3000 | 3500 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
转动惯量（kg·m2） | 1.85×10-3 | 1.85×10-3 | 2.42×10-3 | 2.42×10-3 | 2.7×10-3 | 2.89×10-3 |
重量（kg） | 8.1 | 8.2 | 9.6 | 9.7 | 12.8 | 13.7 |
绝缘等级 | B（GB 755—2008/IEC 60034-1：2004） | |||||
振动等级 | A（GB 10068—2008/IEC 60034-14：2007） | |||||
防护等级 | IP65（GB 4208—2008/IEC 60529：2001，GB/T 4942.1—2006） | |||||
安装型式 | IMB5（凸缘安装）（GB/T 997—2008 / IEC 60034-7:2001） | |||||
工作制 | S1（连续工作制）（GB 755—2008） | |||||
编码器线数（p/r） | 增量式2500（标准配置） | |||||
失电制动器 | DC24V、12N·m、28W，相应电动机重量增加2.9kg | DC24V、15N·m、28W，相应电动机重量增加2.9kg | ||||
转矩—转速特性图（T—N）（A：连续工作区；B：短时工作区）
型 号 | D(mm) | N(mm) | LB(mm) | L(mm) |
130SJT—M040D | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 168(227) | 225(284) |
130SJT—M050D | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 168(227) | 225(284) |
130SJT—M050E | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 168(227) | 225(284) |
130SJT—M060D | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 176(235) | 233(292) |
130SJT—M060E | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 176(235) | 233(292) |
130SJT—M075D | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 188(247) | 245(304) |
130SJT—M075E | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 188(247) | 245(304) |
130SJT—M100B | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 208(267) | 265(324) |
130SJT—M100D | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 208(267) | 265(324) |
130SJTB—M150B | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 248(307) | 305(364) |
130SJTE—M150D | φ220-0.013 | φ1100-0.035 | 264 (323) | 321(380) |
注: 括号内的LB、L值为相应规格带失电制动器电动机的长度值。 | ||||
