什么是 KAS？
我们机器自动化解决方案可以将高度集成且直观的软件编程环境、运动控制组件、SafeMotion™ 功能和的联合研发服务结合到一起，帮助您构建差异化的机器和利润业务。一批又一批的客户证明，科尔摩根自动化系统组件可以加快开发速度，提高机器产量，降低废品率，并提高整体设备效率 (OEE)。科尔摩根自动化系统组件属于 2G 运动控制系统，该系统可以充分发挥我们的 AKM2G 伺服电机以及与其匹配的 AKD2G 驱动器的全部性能，提供功率密度和控制性能。
控制器硬件
PCMM：可编程控制器，多轴主控制器
我们的 PCMM 控制器具有嵌入式控制器的较高性能，共有三种不同型号可选，分别可运行 8 轴及以下的小型机器，32 轴及以下的高性能中端机器，以及 64 轴或以上的大型机器双核版本。所有型号还支持其他 I/O 终端和 HMI 面板。该控制器将 PLC、运动控制器和 EtherCAT 主控制器集成到一个小型封装中。
AKD PDMM™ 可编程驱动器，多轴主控制器
AKD PDMM™ 提供了一个集成的伺服驱动器和自动化控制器。该驱动器将一个 AKD 伺服轴、一个最多支持 7 个或以上附加轴的主控制器以及科摩根自动化系统组件的全部自动化功能整合到了一个紧凑封装中。 提供标准版和高性能版两个版本。
软 件
运动控制编程
无论您选择基于PLCopen标准的运动控制编程方法，还是我们创新的 Pipe Network 编程环境的模块化拖放方法，我们的图形编程解决方案都可以帮您实现运动控制。
自动化编程
科尔摩根自动化系统组件支持使用行业标准的 IEC 61131-3 PLC 编程工具包，因此您可以利用我们的自动识别、自动配置、凸轮编辑器、离线模拟器和其他功能来补充您现有的知识库，以加快开发优质应用的步伐。
人机界面编程
我们的 Kollmorgen Visualization Builder 软件是科尔摩根自动化系统组件完整集成开发环境的一部分，可用于轻松创建人机界面，将其链接到您的自动化程序，并加载到您的目标硬件上。
示例程序
查看科尔摩根开发人员网络 (KDN)，可以下载了解大量示例应用，以帮助您的机器发挥性能。
伺服驱动器
AKD2G 和 AKD 系列驱动器
Kollmorgen AKD2G 和 AKD 系列伺服驱动器旨在提供控制、扭矩和丰富的功能，以补充我们广泛的旋转伺服电机和线性定位系统。我们提供市场上广泛的连接性、控制技术、调试和封装，其中的关键在于定位、速度控制或扭矩效率。AKD2G SafeMotion 内置功能安全特性（包括 FSoE），无需采用依赖于控制器、安全 PLC 和驱动器之间复杂集成的外部解决方案。
I/O
科尔摩根自动化系统组件包含大量远程 I/O 部件，部件都在我们的集成开发环境中配置为自动识别和自动配置。
总线耦合器和专用模块
这些设备包括我们的 EtherCAT 总线耦合器、标准总线终端和带保险丝的电源端子。
数字输入
我们提供 2 通道、4 通道和 8 通道数字输入，包括一个 2 通道递增/递减计数器以及 8 通道标准和高速输入。我们还提供 4 通道 FSoE 安全数字输入端子。
数字输出
8 通道版本提供 0.5A 数字输出。我们还提供 4 通道 FSoE 安全数字输出端子。
模拟输入
提供 4 通道模拟输入，用于电阻传感器的 2 通道输入端子，以及 4 通道热电偶输入端子。
模拟输出
我们提供 4 通道模拟输出端子（0 至 10 V）和 4 通道模拟输出端子（-10 V 至 +10 V）。
编码器接口
可提供增量式编码器接口和带差分输入的增量式编码器接口。
人机界面
Kollmorgen Visualization Builder
Kollmorgen Visualization Builder (KVB) 是我们用于构建定义人机界面软件的图形工具，是整个科尔摩根自动化系统组件开发环境中的一部分，可以为您提供一种快速、简单的方法来创建人机界面程序，并将其转移到人机界面面板的目标硬件上。
科尔摩根自动化系统组件人机界面
无论您是需要一个简单的操作界面，还是需要一个具有多个输入点的复杂机器控制环境，科尔摩根自动化系统组件都会提供人机界面面板，这些面板易于编程，具有可满足工作所需的显示和输入功能。
附 件
以太网电缆
我们提供优质的以太网电缆，用于在 EtherCAT 运动总线上实现可靠且低延迟的连接，还可用于通过 ModBus TCP 连接人机界面面板。
电机和驱动电缆
我们还为您提供科尔摩根电机电源和反馈选件所需的所有电机和驱动电缆。
