各符号的含义如下所示。
U:UL、U1:UL(Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、C:CSA、UC:cULus、UC1:cULus(Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、CU:cUL、N:NK、L:劳埃德、CE:EU指令、RCM:RCM标志、KC:韩国电波法注册。
一体封装紧凑型 机器自动化控制器
关于海外规格
NX系列 NX1P2 CPU单元
产品名称 | 程序容量 | 变量容量 | 使用实轴数 | 内置输入输出合计点数 | 型号 | 海外 标准 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
运动控制轴 | 单轴位置控 制轴 | 输入 点数 | 输出点数 | |||||||
NX1P2 CPU单元 | 1.5MB | 32kB (断电保存)/ 2MB (断电不保存) | 8轴 | 4轴 | 4轴 | 40点 | 24点 | 16点、NPN晶体管 | NX1P2-1140DT | UC1、 CE、 RCM、 KC |
16点、PNP晶体管* | NX1P2-1140DT1 | |||||||||
6轴 | 2轴 | 4轴 | 16点、NPN晶体管 | NX1P2-1040DT | ||||||
16点、PNP晶体管* | NX1P2-1040DT1 | |||||||||
4轴 | 0轴 | 4轴 | 24点 | 14点 | 10点、NPN晶体管 | NX1P2-9024DT | ||||
10点、PNP晶体管* | NX1P2-9024DT1 |
注. NX1P2 CPU单元附带 NX-END02端盖(1个)。
*带负载短路保护功能。
选项板(CPU单元用)
请在CPU单元的选项板插槽上安装使用。
产品名称 | 规格 | 对应协议 | 型号 | 海外 标准 |
---|---|---|---|---|
串行通信用 选项板 | RS232C端口×1。 传送距离:15m。 连接方式: PUSH-IN紧固端子台(9个端子) | 上位链接、 Modbus-RTU主机、 无协议 | NX1W-CIF01 | UC1、 CE、 RCM、 KC |
RS-422A/485端口×1。 传送距离:50m。 连接方式: PUSH-IN紧固端子台(5个端子) | NX1W-CIF11 | |||
RS-422A/485×1(绝缘)×1。 传送距离:500m。 连接方式: PUSH-IN紧固端子台(5个端子) | NX1W-CIF12 | |||
模拟输入输出用 选项板 | 模拟输入2点 输入0~10V(分辨率:1/4,000)、0~20mA(分辨率:1/2,000) 连接方式:PUSH-IN紧固端子台(5个端子) | NX1W-ADB21 | ||
模拟输出2点 输出0~10V(分辨率:1/4,000) 连接方式:PUSH-IN紧固端子台(3个端子) | NX1W-DAB21V | |||
模拟输入2点/模拟输出2点 输入0~10V(分辨率:1/4,000)、0~20mA(分辨率:1/2,000) 输出0~10V(分辨率:1/4,000) 连接方式:PUSH-IN紧固端子台(8个端子) | NX1W-MAB221 |
NX单元
NX1P2 CPU单元上最多可安装8台。
数字输入单元
产品名称 | 规格 | 型号 | 海外标准 | ||||
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点数 | 内部I/O 公共端线 处理 | 额定输入电压 | I/O刷新方式 | ON/OFF 响应时间 | |||
DC输入单元 (PUSH-IN紧固端子台、 宽12mm) | 4点 | NPN | DC12~24V | 自动运行刷新或 输入输出同步 刷新切换 | 20μs以下/400μs以下 | NX-ID3317 | UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC |
100ns以下/100ns以下 | NX-ID3343 | ||||||
DC24V | 变化时刻 输入方式专用* | NX-ID3344 | |||||
PNP | DC12~24V | 自动运行刷新或 输入输出同步 刷新切换 | 20μs以下/400μs以下 | NX-ID3417 | |||
DC24V | 变化时刻 输入方式专用* | 100ns以下/100ns以下 | NX-ID3443 | ||||
自动运行刷新或 输入输出同步 刷新切换 | NX-ID3444 | ||||||
8点 | NPN | 20μs以下/400μs以下 | NX-ID4342 | ||||
PNP | NX-ID4442 | ||||||
16点 | NPN | NX-ID5342 | |||||
PNP | NX-ID5442 | ||||||
DC输入单元 (M3螺钉端子台、宽 30mm) | 16点 | NPN/PNP 通用 | DC24V | 自动运行刷新或 输入输出同步 刷新切换 | 20μs以下/400μs以下 | NX-ID5142-1 | UC1、 CE、 RCM、 KC |
DC输入单元 (MIL连接器、 宽30mm) | 16点 | NPN/PNP 通用 | DC24V | 自动运行刷新或 输入输出同步 刷新切换 | 20μs以下/400μs以下 | NX-ID5142-5 | UC1、 CE、 RCM、 KC |
32点 | NX-ID6142-5 | ||||||
DC输入单元 (富士通连接器、 宽30mm) | 32点 | NPN/PNP 通用 | DC24V | 自动运行刷新或 输入输出同步 刷新切换 | 20μs以下/400μs以下 | NX-ID6142-6 | UC1、 CE、 RCM、 KC |
AC输入单元 (PUSH-IN紧固端子台、 宽12mm) | 4点 | AC200~240V、50/60Hz (AC170~264V、±3Hz) | 自由运行刷新 | 10ms以下/40ms以下 | NX-IA3117 | UC1、 N、 CE、 RCM、 KC |
*使用时戳变化时刻输入方式时,需要EtherCAT耦合器单元Ver.1.1以上版本、Sysmac Studio Ver.1.07以上版本。
数字输出单元
产品名称 | 规格 | 型号 | 海外标准 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
点数 | 内部I/O 公共端线 处理 | 负载电流 | 额定电压 | I/O 刷新方式 | ON/OFF 响应时间 | |||
晶体管输出单元 (PUSH-IN紧固端子台、 宽12mm) | 2点 | NPN | 0.5A/点、 1A/单元 | DC24V | 时刻输出 方式专用* | 300ns以下/ 300ns以下 | NX-OD2154 | UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC |
PNP | NX-OD2258 | |||||||
4点 | NPN | 0.5A/点、 2A/单元 | DC12~24V | 自动运行刷新或 输入输出同步 刷新切换 | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD3121 | ||
DC24V | 300ns以下/ 300ns以下 | NX-OD3153 | ||||||
PNP | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD3256 | ||||||
300ns以下/ 300ns以下 | NX-OD3257 | |||||||
2A/点、 8A/单元 | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD3268 | UC1、 CE、 RCM、 KC | |||||
8点 | NPN | 0.5A/点、 4A/单元 | DC12~24V | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD4121 | UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC | ||
PNP | DC24V | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD4256 | |||||
16点 | NPN | DC12~24V | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD5121 | ||||
PNP | DC24V | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD5256 | |||||
晶体管输出单元 (M3螺钉端子台、 宽30mm) | 16点 | NPN | 0.5A/点、 5A/单元 | DC12~24V | 自动运行刷新或 输入输出同步 刷新切换 | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD5121-1 | UC1, CE, RCM、 KC |
PNP | DC24V | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD5256-1 | |||||
晶体管输出单元 (MIL连接器、 宽30mm) | 16点 | NPN | 0.5A/点、 2A/单元 | DC12~24V | 自动运行刷新或 输入输出同步 刷新切换 | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD5121-5 | UC1、 CE、 RCM、 KC |
PNP | DC24V | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD5256-5 | |||||
32点 | NPN | 0.5A/点、 2A/公共端、 4A/单元 | DC12~24V | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD6121-5 | |||
PNP | DC24V | 0.5ms以下/ 1.0ms以下 | NX-OD6256-5 | |||||
晶体管输出单元 (富士通连接器、 宽30mm) | 32点 | NPN | 0.5A/点、 2A/公共端、 4A/单元 | DC12~24V | 自动运行刷新或 输入输出同步 刷新切换 | 0.1ms以下/ 0.8ms以下 | NX-OD6121-6 | UC1, CE, RCM、 KC |
产品名称 | 规格 | 型号 | 海外标准 | ||||
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输入 点数 | 继电器型 | 开关能力 | I/O 刷新方式 | ON/OFF 响应时间 | |||
继电器输出单元 (PUSH-IN 紧固端子台、 宽12mm/ 宽24mm) | 2点 | N.O. | 开关容量: AC250V/2A(cosφ=1) AC250V/2A(cosφ=0.4) DC24V/2A、4A/单元 | 自由运行 刷新方式 | 15ms以下/ 15ms以下 | NX-OC2633 | UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC |
N.O.+N.C. | NX-OC2733 | UC1、 N、 CE、 RCM、 KC | |||||
8点 | N.O. | 开关容量: AC250V/2A(cosφ=1) AC250V/2A(cosφ=0.4) DC24V/2A、8A/单元 | 自由运行 刷新方式 | 15ms以下/ 15ms以下 | NX-OC4633 | UC1、 CE、 RCM、 KC |
*使用时戳时刻输出方式时,需要EtherCAT耦合器单元Ver.1.1以上版本、Sysmac Studio Ver.1.07以上版本。
数字输入输出混合单元
产品名称 | 规格 | 型号 | 海外标准 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
点数 | 内部 I/O 公共 端线 处理 | 额定电压 | I/O 刷新方式 | ON/OFF 响应时间 | |||
DC输入/晶体管输出 单元 (MIL连接器、 宽30mm) | 输出:16点 输入:16点 | 输出: NPN 输入: NPN/PNP 通用 | 输出: DC12~24V 输入: DC24V | 自动运行刷新或 输入输出同步 刷新切换 | 输出: 0.1ms以下/0.8ms以下 输入: 20μs以下/400μs以下 | NX-MD6121-5 | UC1、 CE、 RCM、 KC |
输出: PNP 输入: NPN/PNP 通用 | 输出: DC24V 输入: DC24V | 输出: 0.5ms以下/1.0ms以下 输入: 20μs以下/400μs以下 | NX-MD6256-5 | ||||
DC输入/晶体管输出 单元 (富士通连接器、 宽30mm) | 输出:16点 输入:16点 | 输出: NPN 输入: NPN/PNP 通用 | 输出: DC12~24V 输入: DC24V | 自动运行刷新或 输入输出同步 刷新切换 | 输出: 0.1ms以下/0.8ms以下 输入: 20μs以下/400μs以下 | NX-MD6121-6 | UC1、 CE、 RCM、 KC |
模拟输入单元
产品名称 | 规格 | 型号 | 海外标准 | ||||||||
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输入 点数 | 输入 范围 | 分辨率 | 转换值、 10进制数 (0~99%) | 精度 (25℃) | 输入 方式 | 转换时间 | 输入 阻抗 | I/O 刷新方式 | |||
电压输入型 | 2点 | -10~ +10V | 1/8000 | -4000 ~4000 | ±0.2% (满刻度) | 单端 | 250μs/点 | 1MΩ 以上 | 自由运行 | NX-AD2603 | UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC |
差分 | NX-AD2604 | ||||||||||
1/30000 | -15000 ~15000 | ±0.1% (满刻度) | 差分 | 10μs/点 | 自由运行/ 输入输出 同步 | NX-AD2608 | |||||
4点 | 1/8000 | -4000 ~4000 | ±0.2% (满刻度) | 单端 | 250μs/点 | 自由运行 | NX-AD3603 | ||||
差分 | NX-AD3604 | ||||||||||
1/30000 | -15000 ~15000 | ±0.1% (满刻度) | 差分 | 10μs/点 | 自由运行/ 输入输出 同步 | NX-AD3608 | |||||
8点 | 1/8000 | -4000 ~4000 | ±0.2% (满刻度) | 单端 | 250μs/点 | 自由运行 | NX-AD4603 | ||||
差分 | NX-AD4604 | ||||||||||
1/30000 | -15000 ~15000 | ±0.1% (满刻度) | 差分 | 10μs/点 | 自由运行/ 同步 | NX-AD4608 | |||||
电流输入型 | 2点 | 4~ 20mA | 1/8000 | 0~8000 | ±0.2% (满刻度) | 单端 | 250μs/点 | 250Ω | 自由运行 | NX-AD2203 | |
差分 | NX-AD2204 | ||||||||||
1/30000 | 0~30000 | ±0.1% (满刻度) | 差分 | 10μs/点 | 自由运行/ 输入输出 同步 | NX-AD2208 | |||||
4点 | 1/8000 | 0~8000 | ±0.2% (满刻度) | 单端 | 250μs/点 | 自由运行 | NX-AD3203 | ||||
差分 | NX-AD3204 | ||||||||||
1/30000 | 0~30000 | ±0.1% (满刻度) | 差分 | 10μs/点 | 自由运行/ 输入输出 同步 | NX-AD3208 | |||||
8点 | 1/8000 | 0~8000 | ±0.2% (满刻度) | 单端 | 250μs/点 | 85Ω | 自由运行 | NX-AD4203 | |||
差分 | NX-AD4204 | ||||||||||
1/30000 | 0~30000 | ±0.1% (满刻度) | 差分 | 10μs/点 | 自由运行/ 输入输出 同步 | NX-AD4208 |
模拟输出单元
产品名称 | 规格 | 型号 | 海外标准 | ||||||
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输出 点数 | 输出 范围 | 分辨率 | 输出设定值、 10进制数 (0~99%) | 精度(25℃) | 转换时间 | I/O 刷新方式 | |||
电压输出型 | 2点 | -10~+10V | 1/8000 | -4000 ~4000 | ±0.3% (满刻度) | 250μs/点 | 自由运行 | NX-DA2603 | UC1、 N、L、 CE、 RCM、 KC |
1/30000 | -15000 ~15000 | ±0.1% (满刻度) | 10μs/点 | 自由运行/ 输入输出 同步 | NX-DA2605 | ||||
4点 | 1/8000 | -4000 ~4000 | ±0.3% (满刻度) | 250μs/点 | 自由运行 | NX-DA3603 | |||
1/30000 | -15000 ~15000 | ±0.1% (满刻度) | 10μs/点 | 自由运行/ 输入输出 同步 | NX-DA3605 | ||||
电流输出型 | 2点 | 4~20mA | 1/8000 | 0~8000 | ±0.3% (满刻度) | 250μs/点 | 自由运行 | NX-DA2203 | |
1/30000 | 0~30000 | ±0.1% (满刻度) | 10μs/点 | 自由运行/ 输入输出 同步 | NX-DA2205 | ||||
4点 | 1/8000 | 0~8000 | ±0.3% (满刻度) | 250μs/点 | 自由运行 | NX-DA3203 | |||
1/30000 | 0~30000 | ±0.1% (满刻度) | 10μs/点 | 自由运行/ 输入输出 同步 | NX-DA3205 |