矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。ZWY系列全液压扒渣机的主要特点：
1.全液压四轮驱动
2.加强型130前后桥，适用于各种复杂作业环境
3.液压系统全部采用国内优质产品，性能高效、稳定
4.四轮采用优质工程胎，经久
5.柴油机采用常柴L28型，功率储备系数大，动力强劲。
6.全车电器采用产品，保障设备用电安全
扒渣机使用过程中的注意事项：
1.液压系统工作室，保持液压油温度≤70℃。
2.工作前空载运行3~5分钟，可延长液压元器件使用寿命。
3.传动轴、转向机构等没工作10小时，须打润滑油脂一次。
4.前桥差速器定期更换双曲线润滑油。
5.加注润滑油纸之前先检查各个黄油嘴是否完好，如有损坏，请立即更换。
扒渣机是四驱后导向的军功油泵，油缸都是长源液压，130桥皮带为pvc的10级的，负责安装培训，保质期一年，龙门架20的钢板， 用轮胎型号，井下 用防扎轮胎，可定做配有LED大灯，等级100s和800s打掘进过300米以上，压力22mpn，配有自测工作压力系统，采用的是130车桥。
轴距 1580
轮距 1470
X大矿料通过尺寸 650*430
行走离地X小距离 190
整机质量 kg 3200
料架X大伸举升高度 mm 2100
料架X大装车高度 1500
适合装料车箱长度 ≤1800
扒斗X大伸长度离铲口 1740
扒斗X大举升高度 2600
功率 KW 15
大臂X大回转角度 (°) 73
X大行走速度 km/h 2.5/1.4
X大挖掘力 KN 11.1
扒渣装车效力 T/h 70-140
驾驶员头顶距地面高度 mm 1800
输送架X大坡度 (°) 24。
