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伺服系统 → MR-J3

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
  • 公司名称南京竹中自动化系统有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2023/5/9 9:49:51
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公司介绍主营产品

公司使命：技术为本，提高客户生产效率

公司价值：人才为根，创新产生价值

公司愿景：提供客户满意的产品，与客户共成长

南京竹中自动化系统有限公司，成立于2007年，代理三菱PLC、三菱变频器、三菱伺服系统、三菱人机界面，MCGS昆仑通态触摸屏，LEGRAND罗格朗变压器等自动化产品。由一批在自动化行业浸润多年的成员组成。公司立足于自动化立体车库、生石灰消化器等行业，目前已和多家企业建立长期合作关系。

2009年7月份-2009年10月份，我司独立完成唐山北郊区输煤系统电气系统改造

2010年5月份-2010年12月份，我司协同安徽鲁兴一起共同建设了抚顺罕王直接还原铁有限公司的烧结配料室石灰消化生产线，通过在多级干粉消化器内的合理配水等多道工序控制，将生石灰消化成蓬松状的熟石灰干粉，水分含量控制到1.5%以内。该项目完成后，我们又相继完成了乌鲁木齐、葫芦岛、福建三明、牙买加四个生石灰器流水线项目。

2012年2月份-2013年10月份，我司协同江苏中泰一起共同建设了徐州71个车位立体车库，该车库采用了的垂直升降横移跨越式取车方式，大大有效利用了存车空间并提高了存取车时间，。车库在建设中，遇到了各种各种的技术难关，我们均一一克服，最终于2014年2月份成功验收。

2013年9月份-2014年4月份，我司独立完成了艾欧史密斯(中国)水系统有限公司燃气组装车间的生产数据采集系统，实现对于组装单元的所有检测数据及检测结果进行统一地采集、存储、备份。

2013年2月份-2014年4月份，我司独立完成了艾欧史密斯(中国)水系统有限公司有限公司燃气组装车间C线的数据成像对比系统，替代人工进行燃气热水器盖板与升位是否的识别，节省了人工、提高了工作效率及准确性。
流程如下：作业者扫描机器SN码→工控机确认机型相关升位信息→摄像头进行拍摄→检测结果与升位信息对比→不报警，条形码及检测结果存入工控机 →报警，条形码及检测结果存入工控机

2014年3月份-2015年12月份，我司独立完成了中材科技的四轴细编机、结构支架系统、封顶设备等非标设备，并成为中材科技2015年度合作伙伴。

另外本公司自主研发的触摸查询一体机，广泛应用于银行、医院、市政、学校，深受广大用户好评。

公司优势

1、人才优势

公司依托南京玻璃纤维研究设计院和南京工程学院，委托其对新晋技术人员进行培训，项目实施过程中由教授级别专家对我们进行非标设备工艺及机械技术指导。
2、诚信
公司以诚信为本立足于市场，尊重并善待每一个合作伙伴。
3、技术资源整合
公司经过10多年的耕耘，已经与上下游配套厂商建立良好的合作关系，能在短时间内整合资源组建一个涉及多个专业的可靠团队。
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三菱MR-J3伺服系统将伺服的速度和性能提升到一个新的台阶
伺服系统 → MR-J3 产品信息
三菱MR-J3伺服系统将伺服的速度和性能提升到一个新的台阶.功率从50W 到 7kW, 放大器和电机的体积进一步减小, 增加了高分辨率编码器, 高级自整定功能和共振控制. J3的高扭拒电机速度高达6000 rpm, 频率响应 900 Hz. J3的262,144ppr 高分辨率编码器为标准配置, 这样低速时能提供更稳定的控制. 三菱电机自动化开发的模型自适应控制和自整定功能使得高精度的调节更容易, J3高级振动控制可自动抑制机械共振.MR-Configurator设定软件使得参数设定,诊断和调节非常简单. MR-Configurator增强了许多诊断功能,如高级机械分析, 软件示波器,高速监视器. 参数设定窗口使得系统启动非常容易, USB接口使得高速采样和长时间波形测量成为可能.MR-J3 支持下列控制模式:位置控制,速度控制,扭矩控制, SSCENT网络, RS485多点通讯.

构成完整的系统需选择:

1. 放大器 4. 软件和手册
2. 电机 5. 可选附件
3. 电缆和接头  

 

MR-J3-A/B 标准放大器技术规格

放大器型号 MR-J3-

10A/B

20A/B

40A/B

60A/B

70A/B

100A/B

200A/B

350A/B

500A/B

700A/B

10A1/B1

20A1/B1

40A1/B1

MR-J3-A /B 主回路电源 电压/频率(*1)

3相 200 to 230 VAC 50/60Hz
单相 200 to 230 VAC 50/60Hz (*2) or
单相 200 to 240 VAC 50/60Hz (*8)

3相 200 to 230 VAC 50/60Hz (*2)

单相 100 to 120 VAC 50/60Hz (*2)

允许电压波动

3相 200 to 230 VAC:
3相 170 to 253 VAC
单相 200 to 230 VAC:
单相 170 to 253 VAC

3相 170 to 253 VAC

单相 85 to 132 VAC

允许频率波动

±5%

控制回路电源 电压/频率

单相 200 to 230 VAC 50/60Hz

单相 100 to 120 VAC 50/60Hz

允许电压波动

单相 170 to 253 VAC

单相 85 to 132 VAC

允许频率波动

±5%

功耗(W)

30

45

30

接口电源

24VDC ±10% (容量: 300mA (*7))

再生制动电阻及功率 (W) (*3) (放大器内置电阻)

—

10

10

10

20

20

100

100

130

170

—

10

10

可选再生制动单元 MR-RB032

30

30

30

30

30

30

X

X

X

X

30

30

30

MR-RB12

X

100

100

100

100

100

X

X

X

X

X

100

100

MR-RB30

X

X

X

X

X

X

300

300

X

X

X

X

X

MR-RB31

X

X

X

X

X

X

X

X

300

300

X

X

X

MR-RB32

X

X

X

X

300

300

X

X

X

X

X

X

X

MR-RB50 (*4)

X

X

X

X

X

X

500

500

X

X

X

X

X

MR-RB51 (*4)

X

X

X

X

X

X

X

X

500

500

X

X

X

控制系统

正玄波PWM控制/电流控制系统

动态制动

内置 (*5)

安全特性

过流保护, 再生制动过压保护, 过载保护(电子热继电器),伺服电机过热保护, 编码器故障保护, 再生制动故障保护, 低压/瞬时失电保护, 超速保护, 超差保护

MR-J3-A 位置模式 输入脉冲频率

1Mpps (差分), 200kpps (集电极开路)

定位反馈脉冲

 262144 p/rev

命令脉冲倍数

电子齿轮A/B 相乘, A: 1 to 1048576, B: 1 to 1048576 1/10 < A/B < 2000

定位完成宽度设定

0 to ±10000 脉冲 (命令脉冲单位)

误差

±3 转

扭矩限制

参数设定或外部模拟输入 (0 - +10VDC, 扭矩)

速度控制模式 速度控制范围

模拟速度命令 1:2000, 内部速度命令 1:5000

模拟速度命令输入

0 - ±10VDC, 额定速度 (10V时速度可通过参数No. PC12改变.)

速度波动

±0.01% (负载波动 0 to 99%) 0% (电源波动 ±10%) ±0.2%, 用模拟速度命令时
(环境温度:0°C (77°F±50°F))

扭矩限制

参数设定或外部模拟输入 (0 - +10VDC, 扭矩)

转矩控制模式 模拟扭矩命令输入

0 - ±8VDC, 扭矩 (输入阻抗10 to 12k?)

速度限制

参数设定或外部模拟输入 (0 - +10VDC, 额定速度)

MR-J3-A 和 B        放大器 结构

开放式自冷 (IP00)

开放式风冷 (IP00)

开放式自冷 (IP00)

环境 环境温度 (*6)

0 - 55°C (不结露), 存储温度: –20 to 65°C  (不结露)

环境湿度

90% RH

空气

室内(非太阳直射); 无腐蚀气体, , 油雾或粉尘

海拔

1000m or less above sea level

振动

5.9m/s2

重量 (kg [lb])

0.8 (1.8)

0.8 (1.8)

1.0 (2.3)

1.0 (2.3)

1.4 (3.1)

1.4 (3.1)

2.3 (5.1)

2.3 (5.1)

4.6 (11)

6.2 (14)

0.8 (1.8)

0.8 (1.8)

1.0 (2.3)

说明:
1. 当使用表中的电源电压及频率时, 与相应放大器组合使用的伺服电机的额定输出和速度如表中所示. 当电源电压低于表中的电压时扭矩将下降
2. 扭矩特性请参阅伺服电机扭矩特性介绍
3. 每个系统的制动电阻都不同.请使用MSIZE 软件选择合适的制动电阻. 伺服放大器MR-J3-500A/B, MR-J3-700A/B ,MR-J3-nA/B1需软件版本A3以上.
4. 安装冷却风扇(1.0m3/min, 近 n92).
5. 特殊规格没有动态制动的型号: MR-J3-nA/B -ED, MR-J3-nA1/B1-ED 可供选择
6. MR-J3-350A/B或更小的放大器可靠近安装. 但环境温度需在0 - 45°C范围内, 或使用75%或更小的负载.
7. 300mA所有I/O信号使用时的值. 根据使用的I/O数量电流容量可以降低.参阅"MR-J3-nA/B伺服放大器使用手册
8. 特殊的规格型号:MR-J3-nA/B-U004, 有单相电源200 - 240 VAC供选择


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