系统组成
实验装置在对象系统上与CS4000基本一致。但在检测仪表上采用HART现场总线仪表，配置12路HART总线网桥，并采用浙大中控自主知识产权的SAMS总线管理软件进行网络化控制管理。
Ø 检测传感器
n HART 1151智能型差压液位变送器
n HART智能型电磁流量计
n HART智能型涡街流量计
n HART智能型温度变送器
Ø 执行机构
n 单相可控硅调压装置：用于调节电加热管的加热功率；
n HART电动调节阀：用于调节一路供水的流量；
n 变频器：通过调节离心泵的转速以控制另一路供水的流量。
Ø 控制台(柜)
n 学生实验控制台(柜)
n 带485通讯数据采集与控制的A/D与D/A转换模块；
n 数字仪表控制器： AI818智能调节仪；
n 西门子S7200 PLC控制器
Ø 软件系统
n DDC系统实验软件
n 仪表系统实验软件
n PLC系统的组态软件与实验软件
n SAMS HART仪表管理软件
Ø 设备其他指标
n 供电电源：交流电，单相三线220V
n 功耗：3.0KW
n 设备尺寸：1460×850×1950
实验系列
基于多变量*控制实验装置CS4000可完成一系列的控制实验，除完成常规过程控制实验装置外，还包括以下富有特色的复杂控制实验：
Ø 四容水箱液位的特性测试与多变量控制
n 下部两水箱液位多回路对象特性的获取
n 下部两水箱液位的多回路控制
n 下部水箱液位的前馈反馈控制
n 下部两水箱液位的选择控制
n 四容水箱液位的解耦控制
n 四容水箱液位的约束控制
n 四容水箱液位的多变量预测控制
Ø 纯滞后对象的特性测试与闭环控制
n 短纯滞后环节温度的特性测试与单回路PID控制
n 长纯滞后环节温度的特性测试与单回路PID控制
n 纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级控制
n 纯滞后对象出口温度的前馈反馈控制
n 纯滞后对象出口温度的SMITH补偿控制
n 纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级SMITH补偿控制
n 纯滞后对象出口温度的内模控制
n 纯滞后对象出口温度与加热装置出口温度的串级内模控制
