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摩擦系数是各种材料的基本性质之一。
当两个相互接触的物体之间有相对运动
或相对运动趋势时，其接触表面上产生
的阻碍相对运动的机械作用力就是摩擦
力。某种材料的摩擦性能可以通过材料
的动静摩擦系数来表征。静摩擦力是两
接触表面在相对移动开始时的阻力，
其与法向力之比就是静摩擦系数；动摩擦力是两接触表面以一定速度相对移动时的阻力，其与法向力之比就是动摩擦系数。摩擦系数是针对一组摩擦副来讲的，单纯说某种材料的摩擦系数是没有意义的，同时必须指明组成摩擦副的材料的种类，并说明测试条件(环境温湿度、载荷、速度等)以及滑动材料。
摩擦系数的检测方法相对来讲比较统一：使用一个试验板(安置在水平操作台上的)，将一个试样用两面胶或其他方式固定在试验板上，另一试样裁切合适后固定在专用滑块上，然后将滑块按照具体操作说明放置在试验板上个试样的，并使两试样的试验方向与滑动方向平行且测力系统恰好不受力。通常采用如下形式的检测结构。
对于摩擦系数试验有以下几点需要说明：
首先，对于薄膜摩擦系数的检测方法标准以ASTM D1894和ISO 8295(GB 10006等效采用ISO 8295)为主，其中，对试验板(又称试验台)的制作工艺要求很高，不但要保证台面的水平及光滑，并且要求用非磁性材料制作。标准不同，对于试验条件的要求也不相同。例如对于试验速度的选择，ASTM D1894中要求是150±30mm/min，但是ISO 8295(GB 10006等效采用ISO 8295)中要求是100mm/min，试验速度不同会明显影响试验结果。
第二，加温试验可以实现，需要注意的是在进行加温试验时要保证滑块的温度是室温，仅对试验板进行升温，这点在ASTM D1894标准中有明确说明。
第三，同样的测试结构也可以用来检测金属以及纸张等材料的摩擦系数，但是对于不同的试验对象，滑块的重量、行程、速度等参数都是不同的。
第四，采用这种方法时需要注意由于运动物体的惯性给试验带来的影响。
第五，通常，材料的摩擦系数是小于1的，但是有些文献中也提到了摩擦系数大于1的情况，例如橡皮与金属间的动摩擦系数就在1～4之间。
摩擦系数试验的注意事项：
随着温度的升高，部分薄膜的摩擦系数会表现出上升的趋势，一方面这是由高分子材料自身的特性决定的，另一方面与薄膜制造时所采用的润滑剂有关(润滑剂很有可能已经接近其熔点而变得粘结)，温度升高后，测力曲线波动幅度增大，直至出现“粘滑”现象。
